之前在ros基础系列中的第三章，我们详细讲解了ROS系统中的参数配置。

ROS的参数服务器有缺陷：talker向master更改了参数数值，如果listener不去重新查询的话，仍然保持原来数值。

本节我们来详细探究下，在ros中如何实现动态配置参数。