本方法参考：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

最近在ubuntu系统和树莓派raspbian系统中安装ros系统的时候，在控制台输入sudo rosdep init命令后都出现rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:的问题，在网上搜索后得知是由于raw.githubusercontent.com被墙，程序无法下载相应的文件导致的。

之前搜索了几种解决办法，感觉对于小白来说有些方法有点复杂，这里参考https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569给出的方法，非常简单。

1、打开terminal控制台，输入：sudo nano /etc/hosts 

      这个命令中的nano是文本编辑器，也可以用vim、gedit等打开；

2、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init

4、执行完输入：rosdep update即可