DELTA_IA-ASDA_ALL_AN_TC_20121228.pdf　　ASDA系列伺服系统应用范例手册

1、Pdf.P87　　(P1-46)*4　　ZC：为啥要 *4？是∵编码器的倍率？？貌似这里没有提及编码器的事情。

　　而印刷滾直徑 d2 是有包含印刷片長度　　ZC：应该是 包含印刷片宽度？

　Pdf.P88　　此處要注意的是，等待區和 S-曲線的角度就不要設定過大，不能超過 360°　　　ZC：这里才看明白，这里提及的“角度”都是指 主动轴(印刷轴)旋转角度所对应的 产品行进的路程（即 是凸轮轴的行程吗？）

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