1.要用usb3.0接口，不然会检测不到摄像头
2.安装ROS Wrapper时可能会提示 ddynamic_reconfigure 没有安装，通过以下连接下载后安装在ros工作空间即可https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel
3.运行时用roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch命令打开相机