Carla简单安装及Demo运行
1、Carla集成包下载
进入Carla官网.下载集成包
点进github链接
选择下载的版本：
选择需要的系统版本：
文件包解压：
2、虚拟环境创建
这里使用 Anaconda 来创建虚拟环境以方便管理；在终端Anaconda Prompt 中使用命令创建新环境carla09101，没有使用过的盆友可以查看我分享的配置环境文中对它的介绍（ 文章链接）以及总结的 常使用的conda命令 ：
创建好环境激活进入并按照文件夹中的 PythonAPI 找到examples文件夹中的requirements要求的下载依赖包：pip install future、pygame、等
3、终端运行
在conda终端中转到文件夹examples文件夹下：
输入指令：
dir
显示该目录下的所有文件：
打开仿真的基础环境
找到文件中的CarlaUE4.exe：
双击运行基础仿真环境：
在虚拟环境下运行Demo：
在conda终端输入指令：
python spawn_npc.py -n 100
这里100是指定了虚拟仿真环境中的车辆数量并配置一定量行人