目标：
　　1/在raspberrypi 3B上安装ubuntu-server
　　2/配置好python/mysql/samba等服务，实现爬虫稳定运行
我的硬件准备：
　　1/raspberrypi 3B
　　2/16G class10 micro sd卡/读卡器
　　3/Hdmi转VGA转接头/usb键盘
软件准备：
　　1/win32diskimager-1.0.0-install.exe
　　（https://ncu.dl.sourceforge.net/project/win32diskimager/Archive/win32diskimager-1.0.0-install.exe）
　　2/ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img
　　（https://www.finnie.org/software/raspberrypi/ubuntu-rpi3/ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz）

安装过程：
step1:安装ubuntu-server
　　1/将内存卡格式化为FAT32
　　2/打开win32diskmager，将解压过的ubuntu img文件写入sd卡
　　3/修改sd卡中的config.txt，以保证启动时hdmi接口有视频信号。hdmi转vga，修改如下：
　　　　a)hdmi_safe=1
　　　　b)framebuffer_width=800
　　　　   framebuffer_height=600
　　　　c)hdmi_force_hotplug=1
　　　　d)hdmi_group=2
　　　　   hdmi_mode=35
　　　　e)hdmi_drive=2
　　　　f)config_hdmi_boost=4
　　　　具体原理参看（http://www.ncnynl.com/archives/201607/228.html）
　　4/将sd插入树莓派，连接hdmi接口和键盘，而后连接电源
　　5/开始程序结束后，输入默认用户名ubuntu和密码ubuntu，设置新密码。使用sudu passwd root设置root密码
　　6/修改/etc/ssh/sshd_config，改PermitRootLogin=yes，sshd restart以使root账户可ssh登录

step2:安装镜像站和软件：
　　1/国内只有中科大为基于armhf的ubuntu提供镜像。vi /etc/apt/source.list，添加配置，具体见：http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu-ports.html
　　2/apt-get install aptitude && aptitude update && aptitude disk-upgrade 若未软件未完全升级，则再disk-upgrade一遍
　　3/aptitude install python2.7 && ln -s /user/bin/python2.7 /user/bin/python && aptitude install python-pip
　　4/新建文件夹和文件~/.pip/pip.conf，添加pip镜像配置，具体见http://www.cnblogs.com/microman/p/6107879.html
　　5/aptitude install mysql-server. 而后，增加utf8mb4字符集配置（http://www.cnblogs.com/shihaiming/p/5855616.html），sql模式配置　　（http://www.cnblogs.com/ainiaa/archive/2010/12/31/1923002.html），以及mysql远程访问（http://www.cnblogs.com/machine/p/3317190.html）。具体分两步：
　　　　a)更新/etc/mysql/my.cnf
　　　　　　[client]
　　　　　　default-character-set = utf8mb4
　　　　　　[mysql]
　　　　　　default-character-set = utf8mb4
　　　　　　[mysqld]
　　　　　　character-set-client-handshake = FALSE
　　　　　　character-set-server = utf8mb4
　　　　　　collation-server = utf8mb4_unicode_ci
　　　　　　init_connect='SET NAMES utf8mb4'
　　　　　　sql_mode='NO_ENGINE_SUBSTITUTION,NO_AUTO_CREATE_USER'

　　　　　　!includedir /etc/mysql/conf.d/
　　　　　　!includedir /etc/mysql/mysql.conf.d/
　　　　b)更新/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf
　　　　　　注释掉 bind_address=127.0.0.1这一行
　　6/安装samba，配置参见http://blog.csdn.net/splenday/article/details/47116969，或简单地修改/etc/samba/smb.conf
　　　　workgroup = WORKGROUP 下增加security = user
　　　　最后添加[share]
　　　　path=/tasks
　　　　public=yes
　　　　writable=no

step3:大坑（disk-upgrade后可能重启时无法启动）
　　1/树莓派没有BIOS，其启动配置在config.txt里，aptitude disk-upgrade后可能导致重启时，遇到
　　　　No FDT memory address configured. Please configure the FDT address via "fdt add " command.
　　　　ERROR: Did not find a cmbline Flattened Device Tree等错误
　　此时，需将sd卡拔出，修改config文件：
　　注释掉 device_tree_address=0x100
　　　　　　device_tree_end=0x8000
　　增添 device_tree_address=0x02008000
　　而后重启
　　具体参见（https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/65913/ubuntu-server-on-raspi-3-poweroff-how-to-reboot/65952）

补充：
　　1/我用的是5V3A的供电插头，可直接带起移动硬盘（硬盘无需额外供电）
　　2/我用爬虫使用进城池（10进程）爬取某站图片和其他数据，毫无压力。速度比i5 16G的服务器稍慢。但完全满意。