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本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

原创 爱吃鱼香肉丝的小鱼  鱼香ROS  8月10日

如果有，小鱼就再写一篇。

大家好，我是帅鱼。经过一晚上的折腾，小鱼终于完成了国内用户专用的rosdepc。

每一个学习机器人的同学都会学习ROS、学习ROS几乎都会遇到rosdep初始化失败的情况。

就这一步也许就劝退了不少打算学习ROS机器人的同学。

为了方便各位国内同学的机器人学习，小鱼基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户。

废话不多说，先上效果图。

rosdepc演示

一、灵魂四问

1.为什么叫rosdepc?

rosdepc，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。

2.rosdepc和rosdep功能一致吗?

rosdep官方最新版源码直接修改的，小鱼只动了名称和源地址，将其地址修改为国内gitee地址。

3.rosdepc为什么不会初始化失败?

因为rosdepc使用的是国内的源，rosdep初始化失败是因为其使用的是github，国内无法访问。

4.如果自己使用过程中遇到问题咋办？

二话不说，直接找小鱼，小鱼对该库负责到底。

是不是被小鱼感动了，废话不多说，赶紧给朋友们收藏推荐一波吧。

二、安装使用

安装

安装起来很简单，一句话的事情，后面小鱼会让其变得更简单。

sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试pip3。

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有

sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc

使用

sudo rosdepc initrosdepc update

三、最后

为什么小鱼要做rosdepc呢？除了想推广公众号，更多的是希望能够方便大家学习。

其实小鱼有做rosdepc的想法已经蛮久了，一直没有抽出时间做，在第n次群里碰到了这个问题后，小鱼决定做一条有执行力的鱼，把它完工其实没花多久的时间。

最后小鱼的《动手学ROS2》系列教程快要上线了，小鱼会从ROS镇的小故事讲起，带你一起动手学ROS2。