数字图像与机器视觉基础补充(1)

2023-12-17 08:38:33

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一、相关知识介绍

计算机能以位图和矢量图格式显示图像。

1.1 位图(Bitmap)：

图像又称点阵图或光栅图，它使用我们称为像素(象素，Pixel)的一格一格的小点来描述图像。计算机屏幕其实就是一张包含大量像素点的网格。当我们把位图放大时，每一个像素小点看上去就像是一个个马赛克色块。

2.2 矢量图(Vector)

使用直线和曲线来描述图形，这些图形的元素是一些点、线、矩形、多边形、圆和弧线等等，它们都是通过数学公式计算获得的。

位图和矢量图最简单的区别就是：矢量图可以无限放大，而且不会失真；而位图则不能。

像Photoshop(PS)这样主要用于处理位图的软件，我们称之为图像处理软件；专门处理矢量图的软件，我们称之为图形设计软件，例如Adobe Illustrator，CorelDRAW，Flash MX等。

2.3 BMP位图文件

常见的图像文件格式有：BMP、JPG(JPE,JPEG)、GIF等。

BMP图像文件(Bitmap-File)格式是Windows采用的图像文件存储格式，在Windows环境下运行的所有图像处理软件都支持这种格式。Windows 3.0以后的BMP文件都是指设备无关位图(DIB，device-independent bitmap)。BMP位图文件默认的文件扩展名是.BMP，有时它也会以.DIB或.RLE作扩展名。

2.4 BMP文件结构

  • BMP文件由4部分组成：

     位图文件头(bitmap-file header)
 位图信息头(bitmap-informationheader)
 颜色表(color table)
 颜色点阵数据(bits data)
 24位真彩色位图没有颜色表，所以只有1、2、4这三部分。

2.4.1 位图文件头（BITMAPFILEHEADER）

位图文件头分4部分，共14字节：

名称 占用空间 内容 实际数据
bfType 2字节 标识，就是“BM”二字 BM
bfSize 4字节 整个BMP文件的大小 0x000C0036(786486)【与右键查看图片属性里面的大小值一样】
bfReserved1/2 4字节 保留字，没用 0
bfOffBits 4字节 偏移数，即 位图文件头+位图信息头+调色板 的大小 0x36(54)

注意：Windows的数据是倒着念的，这是PC电脑的特色。如果一段数据为50 1A 25 3C，倒着念就是3C 25 1A50，即0x3C251A50。因此，如果bfSize的数据为36 00 0C 00，实际上就成了0x000C0036，也就是0xC0036。
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2.4.2 位图信息头（BITMAPINFOHEADER ）

位图信息头共40字节：

名称 占用空间 内容 实际数据
biSize 4字节 位图信息头的大小，为40 0x28(40)
biWidth 4字节 位图的宽度，单位是像素 0x200(512)
biHeight 4字节 位图的高度，单位是像素 0x200(512)
biPlanes 2字节 固定值1 1
biBitCount 2字节 每个像素的位数1-黑白图，4-16色，8-256色，24-真彩色 0x18(24)
biCompression 4字节 压缩方式，BI_RGB(0)为不压缩 0
biSizeImage 4字节 位图全部像素占用的字节数，BI_RGB时可设为0 0x0C
biXPelsPerMeter 4字节 水平分辨率(像素/米) 0
biYPelsPerMeter 4字节 垂直分辨率(像素/米) 0
biClrUsed 4字节 位图使用的颜色数,如果为0，则颜色数为2的biBitCount次方 0
biClrImportant 4字节 重要的颜色数，0代表所有颜色都重要 0

作为真彩色位图，我们主要关心的是biWidth和biHeight这两个数值，两个数值告诉我们图像的尺寸。biSize，biPlanes，biBitCount这几个数值是固定的。想偷懒的话，其它的数值可以一律用0来填充。
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2.4.3 颜色表

如果位图是16位、24位和32位色，则图像文件中不保留调色板，即不存在调色板，图像的颜色直接在位图数据中给出。

16位图像使用2字节保存颜色值，常见有两种格式：5位红5位绿5位蓝和5位红6位绿5位蓝，即555格式和565格式。555格式只使用了15位，最后一位保留，设为0。

24位图像使用3字节保存颜色值，每一个字节代表一种颜色，按红、绿、蓝排列。

32位图像使用4字节保存颜色值，每一个字节代表一种颜色，除了原来的红、绿、蓝，还有Alpha通道，即透明色。

如果图像带有调色板，则位图数据可以根据需要选择压缩与不压缩，如果选择压缩，则根据BMP图像是16色或256色，采用RLE4或RLE8压缩算法压缩。
1：单色图，调色板中含有两种颜色，也就是我们通常说的黑白图片
4：16色图
8：256色图，通常说的灰度图
16：64K图，一般没有调色板，图像数据中每两个字节表示一个像素，5个或6个位表示一个RGB分量
24：16M真彩色图，一般没有调色板，图像数据中每3个字节表示一个像素，每个字节表示一个RGB分量
32：4G真彩色，一般没有调色板，每4个字节表示一个像素，相对24位真彩图而言，加入了一个透明度，即RGBA模式

2.4.4 颜色点阵数据

位图全部的像素，是按照自下向上，自左向右的顺序排列的。

RGB数据也是倒着念的，原始数据是按B、G、R的顺序排列的。

二、比较不同位深度BMP文件

2.1 使用的彩色文件

  • 一个位深度为24的jpg文件

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2.2 保存为其他位图文件

  • 通过一些APP，如PS软件等，分别将该图片保存为 32位、16位彩色和256色、16色、单色的位图（BMP)文件。
    得到以下图片

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2.3 查看各位图图片信息

  • 32位彩色图 32wei.bmp

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信息显示图片大小为1MB，位图大小计算：1MB×1024×1024=1048576B，这是不包含文件头信息的大小。

  • 使用UltraEdit（百度搜搜，下载即可，很简单）打开图片，查看文件头信息：

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  • 16位彩色图 16wei.bmp

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位图大小计算：512KB×1024=524288B，不包含文件文件头信息大小。

  • 使用UltraEdit打开图片，查看文件头信息：
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  • 256色位图 256.bmp

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信息显示图片大小为1MB，位图大小计算：257KB×1024=263168B，这是不包含文件头信息的大小。

  • 使用UltraEdit打开图片，查看文件头信息：

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  • 16色位图 16se.bmp

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信息显示图片大小为1MB，位图大小计算：128KB×1024=131072B，这是不包含文件头信息的大小。

  • 使用UltraEdit打开图片，查看文件头信息：

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  • 单色

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信息显示图片大小为1MB，位图大小计算：32KB×1024=32768B，这是不包含文件头信息的大小。

  • 使用UltraEdit打开图片，查看文件头信息：

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2.4 对比MP、JPG、GIF和PNG格式文件大小比

  • 将原图colorful的PNG文件分别转换为BMP，JPG，GIF

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  • 因为BMP不是压缩的，所以以它为基准计算压缩比
    GIF：大小193KB，压缩比81.1%
    JPG：大小68.8KB，压缩比93.2%
    PNG：大小423KB，压缩比58.6%

二、图片处理编程

2.1 奇异函数分解

  • 使用的图片：
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  • 代码

import numpy as np
import os
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib as mpl
from pprint import pprint


def restore1(sigma, u, v, K):  # 奇异值、左特征向量、右特征向量
    m = len(u)
    n = len(v[0])
    a = np.zeros((m, n))
    for k in range(K):
        uk = u[:, k].reshape(m, 1)
        vk = v[k].reshape(1, n)
        a += sigma[k] * np.dot(uk, vk)
    a[a < 0] = 0
    a[a > 255] = 255
    # a = a.clip(0, 255)
    return np.rint(a).astype('uint8')


def restore2(sigma, u, v, K):  # 奇异值、左特征向量、右特征向量
    m = len(u)
    n = len(v[0])
    a = np.zeros((m, n))
    for k in range(K+1):
        for i in range(m):
            a[i] += sigma[k] * u[i][k] * v[k]
    a[a < 0] = 0
    a[a > 255] = 255
    return np.rint(a).astype('uint8')


if __name__ == "__main__":
    A = Image.open(".../tupian/24wei.jpg", 'r')
    print(A)
    output_path = r'.../tupian/SVD_Output'
    if not os.path.exists(output_path):
        os.mkdir(output_path)
    a = np.array(A)
    print(a.shape)
    K = 50
    u_r, sigma_r, v_r = np.linalg.svd(a[:, :, 0])
    u_g, sigma_g, v_g = np.linalg.svd(a[:, :, 1])
    u_b, sigma_b, v_b = np.linalg.svd(a[:, :, 2])
    plt.figure(figsize=(11, 9), facecolor='w')
    mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['simHei']
    mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
    for k in range(1, K+1):
        print(k)
        R = restore1(sigma_r, u_r, v_r, k)
        G = restore1(sigma_g, u_g, v_g, k)
        B = restore1(sigma_b, u_b, v_b, k)
        I = np.stack((R, G, B), axis=2)
        Image.fromarray(I).save('%s\\svd_%d.png' % (output_path, k))
        if k <= 12:
            plt.subplot(3, 4, k)
            plt.imshow(I)
            plt.axis('off')
            plt.title('奇异值个数：%d' % k)
    plt.suptitle('SVD与图像分解', fontsize=20)
    plt.tight_layout()
    # plt.subplots_adjust(top=0.9)
    plt.show()
  • 运行结果

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  • 可见，当奇异值越少，图片越模糊。

2.2 检测像中硬币的个数

用图像的开闭运算(腐蚀-膨胀)，检测出2个样本图像中硬币、细胞的个数

  • 使用的图片：

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  • 代码
import cv2
import numpy as np

def stackImages(scale, imgArray):
    """
        将多张图像压入同一个窗口显示
        :param scale:float类型，输出图像显示百分比，控制缩放比例，0.5=图像分辨率缩小一半
        :param imgArray:元组嵌套列表，需要排列的图像矩阵
        :return:输出图像
    """
    rows = len(imgArray)
    cols = len(imgArray[0])
    rowsAvailable = isinstance(imgArray[0], list)
    width = imgArray[0][0].shape[1]
    height = imgArray[0][0].shape[0]
    if rowsAvailable:
        for x in range(0, rows):
            for y in range(0, cols):
                if imgArray[x][y].shape[:2] == imgArray[0][0].shape[:2]:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (0, 0), None, scale, scale)
                else:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (imgArray[0][0].shape[1], imgArray[0][0].shape[0]),
                                                None, scale, scale)
                if len(imgArray[x][y].shape) == 2: imgArray[x][y] = cv2.cvtColor(imgArray[x][y], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        imageBlank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
        hor = [imageBlank] * rows
        hor_con = [imageBlank] * rows
        for x in range(0, rows):
            hor[x] = np.hstack(imgArray[x])
        ver = np.vstack(hor)
    else:
        for x in range(0, rows):
            if imgArray[x].shape[:2] == imgArray[0].shape[:2]:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (0, 0), None, scale, scale)
            else:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (imgArray[0].shape[1], imgArray[0].shape[0]), None, scale, scale)
            if len(imgArray[x].shape) == 2: imgArray[x] = cv2.cvtColor(imgArray[x], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        hor = np.hstack(imgArray)
        ver = hor
    return ver


#读取图片
src = cv2.imread("D:/.../yingbi.png")
img = src.copy()

#灰度
img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#二值化
ret, img_2 = cv2.threshold(img_1, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

#腐蚀（腐蚀主要为了把每个硬币区分开。过大会造成缺失，过低会无法区分开。参数可以自己设置以达到合适。）
kernel = np.ones((17, 17), int)
img_3 = cv2.erode(img_2, kernel, iterations=1)

#膨胀（膨胀到合适的值，这样每一个白色区域就是一个硬币。）
kernel = np.ones((3, 3), int)
img_4 = cv2.dilate(img_3, kernel, iterations=1)

#找到硬币中心
contours, hierarchy = cv2.findContours(img_4, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[-2:]

#标识硬币
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 5)

#显示图片
cv2.putText(img, "count:{}".format(len(contours)), (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(src, "src", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_1, "gray", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_2, "thresh", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_3, "erode", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_4, "dilate", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
imgStack = stackImages(1, ([src, img_1, img_2], [img_3, img_4, img]))
cv2.imshow("imgStack", imgStack)
cv2.waitKey(0)
  • 运行结果

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2.3 检测像中细胞的个数

  • 使用的图片

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  • 代码
import cv2
import numpy as np

def stackImages(scale, imgArray):
    """
        将多张图像压入同一个窗口显示
        :param scale:float类型，输出图像显示百分比，控制缩放比例，0.5=图像分辨率缩小一半
        :param imgArray:元组嵌套列表，需要排列的图像矩阵
        :return:输出图像
    """
    rows = len(imgArray)
    cols = len(imgArray[0])
    rowsAvailable = isinstance(imgArray[0], list)
    width = imgArray[0][0].shape[1]
    height = imgArray[0][0].shape[0]
    if rowsAvailable:
        for x in range(0, rows):
            for y in range(0, cols):
                if imgArray[x][y].shape[:2] == imgArray[0][0].shape[:2]:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (0, 0), None, scale, scale)
                else:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (imgArray[0][0].shape[1], imgArray[0][0].shape[0]),
                                                None, scale, scale)
                if len(imgArray[x][y].shape) == 2: imgArray[x][y] = cv2.cvtColor(imgArray[x][y], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        imageBlank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
        hor = [imageBlank] * rows
        hor_con = [imageBlank] * rows
        for x in range(0, rows):
            hor[x] = np.hstack(imgArray[x])
        ver = np.vstack(hor)
    else:
        for x in range(0, rows):
            if imgArray[x].shape[:2] == imgArray[0].shape[:2]:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (0, 0), None, scale, scale)
            else:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (imgArray[0].shape[1], imgArray[0].shape[0]), None, scale, scale)
            if len(imgArray[x].shape) == 2: imgArray[x] = cv2.cvtColor(imgArray[x], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        hor = np.hstack(imgArray)
        ver = hor
    return ver


#读取图片
src = cv2.imread("D:/.../xibao.png")
img = src.copy()

#灰度
img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#二值化
ret, img_2 = cv2.threshold(img_1, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

#腐蚀（腐蚀主要为了把每个硬币区分开。过大会造成缺失，过低会无法区分开。参数可以自己设置以达到合适。）
kernel = np.ones((17, 17), int)
img_3 = cv2.erode(img_2, kernel, iterations=1)

#膨胀（膨胀到合适的值，这样每一个白色区域就是一个硬币。）
kernel = np.ones((3, 3), int)
img_4 = cv2.dilate(img_3, kernel, iterations=1)

#找到硬币中心
contours, hierarchy = cv2.findContours(img_4, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[-2:]

#标识硬币
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 5)

#显示图片
cv2.putText(img, "count:{}".format(len(contours)), (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(src, "src", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_1, "gray", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_2, "thresh", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_3, "erode", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_4, "dilate", (0, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
imgStack = stackImages(1, ([src, img_1, img_2], [img_3, img_4, img]))
cv2.imshow("imgStack", imgStack)
cv2.waitKey(0)
  • 运行结果

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三、条形码定位和识别

3.1 导入包

  • 打开Anaconda Prompt使用以下命令安装

pip install imutils

pip install pyzbar

如图：

数字图像与机器视觉基础补充(1)

3.2 实验

  • 使用的图片

数字图像与机器视觉基础补充(1)

  • 代码
import cv2
import numpy as np
import imutils
from pyzbar import pyzbar
def stackImages(scale, imgArray):
    """
        将多张图像压入同一个窗口显示
        :param scale:float类型，输出图像显示百分比，控制缩放比例，0.5=图像分辨率缩小一半
        :param imgArray:元组嵌套列表，需要排列的图像矩阵
        :return:输出图像
    """
    rows = len(imgArray)
    cols = len(imgArray[0])
    rowsAvailable = isinstance(imgArray[0], list)
    width = imgArray[0][0].shape[1]
    height = imgArray[0][0].shape[0]
    if rowsAvailable:
        for x in range(0, rows):
            for y in range(0, cols):
                if imgArray[x][y].shape[:2] == imgArray[0][0].shape[:2]:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (0, 0), None, scale, scale)
                else:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (imgArray[0][0].shape[1], imgArray[0][0].shape[0]),
                                                None, scale, scale)
                if len(imgArray[x][y].shape) == 2: imgArray[x][y] = cv2.cvtColor(imgArray[x][y], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        imageBlank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
        hor = [imageBlank] * rows
        hor_con = [imageBlank] * rows
        for x in range(0, rows):
            hor[x] = np.hstack(imgArray[x])
        ver = np.vstack(hor)
    else:
        for x in range(0, rows):
            if imgArray[x].shape[:2] == imgArray[0].shape[:2]:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (0, 0), None, scale, scale)
            else:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (imgArray[0].shape[1], imgArray[0].shape[0]), None, scale, scale)
            if len(imgArray[x].shape) == 2: imgArray[x] = cv2.cvtColor(imgArray[x], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        hor = np.hstack(imgArray)
        ver = hor
    return ver


#读取图片
src = cv2.imread("D:/.../tiao.png")
img = src.copy()

#灰度
img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#高斯滤波
img_2 = cv2.GaussianBlur(img_1, (5, 5), 1)


#Sobel算子
sobel_x = cv2.Sobel(img_2, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
sobel_y = cv2.Sobel(img_2, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
sobel_x = cv2.convertScaleAbs(sobel_x)
sobel_y = cv2.convertScaleAbs(sobel_y)
img_3 = cv2.addWeighted(sobel_x, 0.5, sobel_y, 0.5, 0)

#均值方波
img_4 = cv2.blur(img_3, (5, 5))

#二值化
ret, img_5 = cv2.threshold(img_4, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

#闭运算
kernel = np.ones((100, 100), int)
img_6 = cv2.morphologyEx(img_5, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

#开运算
kernel = np.ones((200, 200), int)
img_7 = cv2.morphologyEx(img_6, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

#绘制条形码区域
contours = cv2.findContours(img_7, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = imutils.grab_contours(contours)
c = sorted(contours, key = cv2.contourArea, reverse = True)[0]
rect = cv2.minAreaRect(c)
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) if imutils.is_cv2() else cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)
cv2.drawContours(img, [box], -1, (0,255,0), 20)

#显示图片信息
cv2.putText(img, "results", (200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_1, "gray", (200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_2, "GaussianBlur",(200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_3, "Sobel", (200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_4, "blur", (200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_5, "threshold", (200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (255, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_6, "close", (200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 0), 3)
cv2.putText(img_7, "open", (200, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 0), 3)

#输出条形码
barcodes = pyzbar.decode(src)
for barcode in barcodes:
    barcodeData = barcode.data.decode("utf-8")
    cv2.putText(img, barcodeData, (200, 600), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 5.0, (0, 255, 0), 30)
    #图片，添加的文字，左上角坐标，字体，字体大小，颜色，字体粗细

#显示所有图片
imgStack = stackImages(0.8, ([img_1, img_2],[img_3,img_4],[img_5,img_6],[img_7,img]))
cv2.imshow("imgStack", imgStack)
cv2.waitKey(0)
  • 运行结果

数字图像与机器视觉基础补充(1)

小小的总结

要想深入了解位图相关知识，还是要多查查资料，也挺有趣的，比如Windows的数据是倒着念的，如果一段数据为50 1A 25 3C，倒着念就是3C 25 1A50，即0x3C251A50。这就不按常理出牌，而且想要知道表达的是什么含义就更要下功夫了。

在检测图中细胞个数时，效果没有检测硬币那么好，这与图片中某些细胞颜色较浅，转换为灰度图片后，与周围颜色分辨不明显有关。

参考文献

  1. 数字图像与机器视觉基础补充(1)
  2. 数字图像与机器视觉基础1
  3. 数字图像与机器视觉基础补充(1)
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