一.整体流程图简介
前提：编写的程序需要引入第三方库

二. 链接cmakelist的解释
前提：

1.其中真正执行编译链接的文件是makeFile，不同平台链接脚本的语法不同，为了能够跨平台，需要一种映射程序可以自动修改makeFile的内容。

2.直接使用程序比较复杂，为了更加方便开发人员，又加了一层，表象上是直接采用配置文件的方式来生成makeFile文件

3.cmakelist得以产生，cmakelist的内容以pcl为例解释意思：

   可以看到cmakelist的操作与链接过程是对应的，开发人员自己自定义路径和名称使得更方便去链接自己下载的库