本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第2章，作者：丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

第2章　CDS5516数字舵机调试与参数设置

机器人构建实战
学习目的

了解舵机的工作原理和运动特点，掌握舵机的调试与参数设置，为后续的机器人设计与制作打下基础。

任务要求

① 了解舵机的工作原理和运动特点。

② 能够正确对调试器进行硬件连线与设置。

③ 能够利用舵机专用软件测试舵机和进行参数设置。