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前言
简介：
1.在#3章基础上，中断定时+超时接收
2.增加CRC校验方式及接收应答处理
3.指令解析，主函数中控制数码管+led
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、场景
示例：
主机下发命令，从机解析并应答，CRC校验
二、编程实现
1.自定义协议
如：
| 地址 | 数据类型 | 数据区 | CRCL | CRCH |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 01~03 |
##1
数据类型（功能码）：
控制数码管显示0x01、蜂鸣器控制0x02
##2从机握手应答：
b.地址错误：
不予理睬
a.CRC校验正确：
完整数据返回
数据区数值显示在数码管上，仅作最大2组显示为例
b.CRC校验错误：
地址+[数据类型高位置1]+数据区+CRC
2.代码设计
第一步：#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）
样例工程的基础上继续开发，验证数据收发正确性。
第二步：添加数码管显示、led功能
第三步：验证CRC校验，样例采用CRC16-MODBUS（8005，FFFF,0000）
附上CRC代码（查表法）：
unsigned int GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; //*高CRC字节初始化
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; //*低CRC字节初始化
unsigned long uIndex ; // CRC循环中的索引
// CRC 高位字节值表
unsigned char code auchCRCHi[260] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
// CRC低位字节值表
unsigned char code auchCRCLo[260] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;
while (usDataLen--) //传输消息缓冲区
{
uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ; // 计算CRC
uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
第三步：
”中断定时+超时收发”代码不再张贴，详见参考基础例程3#
void uart_ISR() interrupt 4{}
void Timer0_ISR() interrupt 1{}
第4步：
1.缓冲区数据CRC校验 2. 校验判断 3.接收应答 4. 解析
if(recv_flag)
{
recv_flag = 0;
timer_start = 0; //关掉定时器，防止T0一直在执行
for (i = 0; i < cRealLen; i++)
{
uart_Recv[i] = vbuf[i];
}
// 1.CRC校验
CRC = GetCRC16(uart_Recv, cRealLen-2); //CRCL/CRCH
CRCL = CRC & 0x00FF;
CRCH = CRC >> 8;
// 2.校验判断
if((CRCL == uart_Recv[cRealLen - 2]) && (CRCH == uart_Recv[cRealLen - 1]))
{
sendData(uart_Recv,cRealLen); //@@@@ 丢弃使用sendString()，否则遇0就停，包括校验码的0 @@@@
if(0x01 != uart_Recv[0]) //地址正确，则执行命令，否则不响应
{
;
}
else
{
Exchange_Func();
fLedShine = 1;
}
}
else //3.校验错误，数据类型高位置1，返回整个数据
{
uart_Recv[1] |= 0x80;
CRC = GetCRC16(uart_Recv, cRealLen-2); //CRCL/CRCH
CRCL = CRC & 0x00FF;
CRCH = CRC >> 8;
uart_Recv[cRealLen - 2] = CRCL;
uart_Recv[cRealLen - 1] = CRCH;
sendData(uart_Recv,cRealLen);
}
// sendString(vbuf); //test
// sendString(uart_Recv);
clr_recvbuffer(vbuf);
}
void Exchange_Func(void)
{
if(0x01 == uart_Recv[0]) //仅作演示，数据类型01控制数码管显示
{
switch(uart_Recv[1]) //数据长度代表显示的位数
{
case 1:
SEG_DisBuf[0] = 23;
SEG_DisBuf[1] = 23;
SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[2] >> 4;
SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[2] & 0x0F;
break;
case 2:
SEG_DisBuf[0] = uart_Recv[2] >> 4;
SEG_DisBuf[1] = uart_Recv[2] & 0x0F;
SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[3] >> 4;
SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[3] & 0x0F;
break;
case 3:
break;
default:break;
}
}
3.测试验证
@1 正确应答：
@2 校验错误应答
@3 数据长度改变
总结
1.在T0定时中断中的数码管动态扫描，消影的操作优先处理，WX_DIS = 0xFF,测试所用的是swicth/ case语句。
2.数码管个数*扫描间隔 控制在10ms内，显示处理函数放置在T0定时中断服务函数中，因此不要作ms级延时。时差会引起串口数据错误
3.模块化设计，测试后调用。
如网上找的代码CRC，实际高低位位置错误，可用printf()将结果打印在串口观察问题。
上一章：#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)