树莓派学习笔记——apt方式安装opencv

2021-08-19 03:01:06

0.前言

本文介绍怎样在树莓派中通过apt方式安装opencv。并通过一个简单的样例说明怎样使用opencv。

相比于源码方式安装opencv，通过apt方式安装过程步骤简单些，消耗的时间也少一些。通过apt方式安装没有自己主动生成opencv.pc文件，所以在编写makefile文件时不能直接使用pkg-config工具，而须要逐个指定opencv_core、opencv_imgproc等动态链接库。

【相关博文】

【树莓派学习笔记—— 源码方式安装opencv】

很多其它内容请參考——【树莓派学习笔记——索引博文】

1.安装opencv

開始之前进行必要的更新工作。

sudo apt-get update

安装opencv。

sudo apt-get install libcv-dev

安装过程比較缓慢，请耐心等待。

安装完毕之后，opencv相关的头文件被安装到/usr/lib文件夹中，该文件夹是linux默认头文件查找路径。

opencv的相关动态链接库被安装到/usr/lib文件夹中。

这些动态链接库包含：

【opencv_calib3d】——相机校准和三维重建

【opencv_core】——核心模块。画图和其它辅助功能

【opencv_features2d】——二维特征检測

【opencv_flann】——高速最邻近搜索

【opencv_highgui】——GUI用户界面

【opencv_imgproc】——图像处理

【opencv_legacy】——废弃部分

【opencv_ml】——机器学习模块

【opencv_objdetect】——目标检測模块

【opencv_ocl】——运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【opencv_video】——视频分析组件

2.简单演示样例

【C++】——通过代码加载一张图片。通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main (int argc, char **argv)

{

    Mat image, image_gray;

    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

    if (argc != 2 || !image.data) {

        cout << "No image data\n";

        return -1;

    }

    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);

    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("image", image);

    imshow("image gray", image_gray);

    waitKey(0);

    return 0;

}

【makefile】

CC = g++

# 可运行文件

TARGET = test

# C文件

SRCS = test.cpp

# 目标文件

OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)

# 库文件

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

# 链接为可运行文件

$(TARGET):$(OBJS)

 $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)

clean:

 rm -rf $(TARGET) $(OBJS)

# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件

%.o:%.cpp

 $(CC) -o $@ -c $<

【简单说明】

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

演示样例中使用了opencv中的核心部分、图像处理部分和GUI部分，所以依次添加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui动态链接库。该部分和和【树莓派学习笔记——源码方式安装opencv】中的演示样例稍有不同。前文中的makefile使用LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)引入全部的opencv动态链接库。此处手动指定相关库按需链接。

【编译】

make

【运行】

./test raspberry.jpg

可运行文件test和raspberry.jpg应在同一个文件夹中。

运行结果例如以下图所看到的，说明opencv得以正常运行。

图1 运行结果

3.总结

通过源码方式安装opencv更加方便，安装时间也更短。

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