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前言
传统汽车软件与硬件高度耦合，高度依赖硬件，随着汽车软件需求越来越复杂化，逐渐提出新的软件架构，AutoSAR组织就从新定义了汽车软件架构；
一、经典AutoSAR软件架构
分为服务层、 ECU 抽象层、微控制器抽象层和运行时环境，运行时环境使应用软件从底层软件和硬件平台相互独立。
二、自适应AutoSAR 软件架构
基于服务的SOA架构，适合域控制器、*计算平台；
三、多应用集成式软件架构
硬件多采用SOC芯片，基于虚拟化技术，运行多操作系统，满足强实时控制器，智能座舱、智能驾驶等；
总结：
归纳了目前常用的汽车软件架构；