题目：

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围

1≤n,m≤10^5
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

代码：

n, m = map(int, input().split())
idx = 0
h = [-1]*(n+1)
e, ne, w = [0]*(2*m+1), [0]*(2*m+1), [0]*(2*m+1)
dist = [float('inf')]*(n+1)
def add(a, b, wei):
    global idx
    e[idx], w[idx] = b, wei
    h[a], ne[idx] = idx, h[a]
    idx += 1

def spfa():
    queue = [1]
    st = [False]*(n+1) # 用来判断当前点是否在队列中
    dist[1] = 0
    hh, tt = 0, 0
    while hh <= tt:
        t = queue[hh]; hh += 1
        st[t] = False
        i = h[t]
        while i != -1:
            j, wei = e[i], w[i]
            if dist[j] > dist[t] + wei:
                dist[j] = dist[t] + wei
                if not st[j]: 
                    queue.append(j)
                    st[j] = True
                    tt += 1
            i = ne[i]
for _ in range(m):
    a, b, wei = map(int, input().split())
    add(a, b, wei)
    
spfa()
if dist[n] == float('inf'): print('impossible')
else: print(dist[n])