STM32的RTC的原理与使用(附代码)

一、特征及定义

        RTC(Real Time Clock 实时时钟):是个独立的BCD定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟,两个可编程闹钟中断,以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。

  1. 两个32位寄存器包含二进码十进制格式(BCD)的秒,分钟,小时(12或24小时制),星期几,日期,月份和年份。此外,还可以提供二进制的亚秒值。
  2. 系统可以自动将月份的天数补偿为28,29(闰年),30,31天。并且还可以进行夏令时补偿。
  3. 其他32位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒,秒,分钟,小时,星期几和日期。
  4. 此外,还可以使用数字校准功能对晶振精度的偏差进行补偿。
  5. 上电复位后,所有的RTC寄存器都会受到保护,以防止可能的非正常写访问。
  6. RTC模块和时钟配置是在后备区域,即在系统复位或者待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变,只要后备区域供电正常,RTC将一直工作下去。但是在系统复位之后会自动禁止访问后备区域和RTC,以防止意外操作,所以在设置时间之前,要先取消后备区域写保护。

    二、RTC工作原理框图

STM32的RTC的原理与使用(附代码)

 

STM32的RTC的原理与使用(附代码)

 

 STM32的RTC的原理与使用(附代码) 

 

STM32的RTC的原理与使用(附代码)


三、RTC代码如下:

包含日历、闹钟以及周期性唤醒配置

rtc.c:

#include "rtc.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h" 

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

//RTC时间设置
//hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
//ampm:@RTC_AM_PM_Definitions  :RTC_H12_AM/RTC_H12_PM
//返回值:SUCEE(1),成功
//       ERROR(0),进入初始化模式失败 
ErrorStatus RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)
{
	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
	
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=ampm;
	
	return RTC_SetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeTypeInitStructure);
}


//RTC日期设置
//year,month,date:年(0~99),月(1~12),日(0~31)
//week:星期(1~7,0,非法!)
//返回值:SUCEE(1),成功
//       ERROR(0),进入初始化模式失败 
ErrorStatus RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
{
	
	RTC_DateTypeDef RTC_DateTypeInitStructure;
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Date=date;
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Month=month;
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_WeekDay=week;
	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Year=year;
	return RTC_SetDate(RTC_Format_BIN,&RTC_DateTypeInitStructure);
}

//RTC初始化
//返回值:0,初始化成功;
//       1,LSE开启失败;
//       2,进入初始化模式失败;
u8 My_RTC_Init(void)
{
	RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
	u16 retry=0X1FFF; 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);	//使能后备寄存器访问 
	
	if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050)		//是否第一次配置?
	{
		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//LSE 开启    
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)	//检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
			{
			retry++;
			delay_ms(10);
			}
		if(retry==0)return 1;		//LSE 开启失败. 
			
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);		//设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);	//使能RTC时钟 

        RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;//RTC异步分频系数(1~0X7F)
        RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv  = 0xFF;//RTC同步分频系数(0~7FFF)
        RTC_InitStructure.RTC_HourFormat   = RTC_HourFormat_24;//RTC设置为,24小时格式
        RTC_Init(&RTC_InitStructure);
 
		RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_H12_AM);	//设置时间
		RTC_Set_Date(14,5,5,1);		//设置日期
	 
		RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0x5050);	//标记已经初始化过了
	} 
 
	return 0;
}

//设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)
//week:星期几(1~7) @ref  RTC_Alarm_Definitions
//hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{ 
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmTypeInitStructure;
	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
	
	RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);//关闭闹钟A 
	
    RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;//小时
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;//分钟
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;//秒
	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=RTC_H12_AM;
  
	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDay=week;//星期
	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel=RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay;//按星期闹
	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask=RTC_AlarmMask_None;//精确匹配星期,时分秒
	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmTime=RTC_TimeTypeInitStructure;
    RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,&RTC_AlarmTypeInitStructure);
 
	
	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA);//清除RTC闹钟A的标志
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);//清除LINE17上的中断标志位 
	
	RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE);//开启闹钟A中断
	RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE);//开启闹钟A 
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;//LINE17
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE17
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

//周期性唤醒定时器设置  
/*wksel:  @ref RTC_Wakeup_Timer_Definitions
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16        ((uint32_t)0x00000000)
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div8         ((uint32_t)0x00000001)
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div4         ((uint32_t)0x00000002)
#define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div2         ((uint32_t)0x00000003)
#define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits      ((uint32_t)0x00000004)
#define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_17bits      ((uint32_t)0x00000006)
*/
//cnt:自动重装载值.减到0,产生中断.
void RTC_Set_WakeUp(u32 wksel,u16 cnt)
{ 
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	
	RTC_WakeUpCmd(DISABLE);//关闭WAKE UP
	
	RTC_WakeUpClockConfig(wksel);//唤醒时钟选择
	
	RTC_SetWakeUpCounter(cnt);//设置WAKE UP自动重装载寄存器
	
	
	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); //清除RTC WAKE UP的标志
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除LINE22上的中断标志位 
	 
	RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);//开启WAKE UP 定时器中断
	RTC_WakeUpCmd( ENABLE);//开启WAKE UP 定时器 
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line22;//LINE22
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE22
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
 
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

//RTC闹钟中断服务函数
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{    
	if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALRAF)==SET)//ALARM A中断?
	{
		RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALRAF);//清除中断标志
		printf("ALARM A!\r\n");
	}   
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);	//清除中断线17的中断标志 											 
}

//RTC WAKE UP中断服务函数
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{    
	if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_WUTF)==SET)//WK_UP中断?
	{ 
		RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF);	//清除中断标志
		LED1=!LED1; 
	}   
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除中断线22的中断标志 								
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"  
#include "usart.h"  
#include "rtc.h"

int main(void)
{ 
	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
	RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;

	u8 tbuf[40];
	u8 t=0;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);      //初始化延时函数
	uart_init(115200);		//初始化串口波特率为115200
	My_RTC_Init();		 		//初始化RTC
 
	RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0);		//配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次
		
  	while(1) 
	{		
		t++;
		if((t%10)==0)	//每100ms更新一次显示数据
		{
			RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeStruct);
	sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.RTC_Hours,RTC_TimeStruct.RTC_Minutes,RTC_TimeStruct.RTC_Seconds); 
			printf("%s\r\n",tbuf);	
			
			RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);
			sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.RTC_Year,RTC_DateStruct.RTC_Month,RTC_DateStruct.RTC_Date); 
			printf("%s\r\n",tbuf);	
	
			sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.RTC_WeekDay); 
			printf("%s\r\n",tbuf);	
		} 
		if((t%20)==0)LED0=!LED0;	//每200ms,翻转一次LED0 
		delay_ms(10);
	}	
}

 

 

 

 

 

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