AUTOSAR-MemIf模块

• 0 前言
• 1 MemIf模块的设计原理
• 2 MemIf模块的C语言实现
• • 2.1 C文件架构
  • 2.2 使用到的类定义和状态枚举
  • 2.4 MemIf模块提供的API
  • • MemIf_Read
    • MemIf_Write
    • MemIf_InvalidateBlock
    • MemIf_EraseImmediateBlock
    • MemIf_Cancel
    • MemIf_SetMode
    • MemIf_GetStatus
    • MemIf_GetJobResult
  • 2.5 MemIf模块使用的外部API
  • • Det_ReportError
• 3 MemIf模块的DaVinci Configurator配制
• • 3.1 MemIf\MemIfMemHwAs
  • • Reference to Fee/Ea
    • Memory Hardware Abstraction Id
  • 3.2 MemIf\MemIfGeneral
  • • Development Error Detection
    • Number of devices
    • Safe Bsw Checks
    • Version Info Api

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MemIf模块全称Memory Abstraction Interface Module，属于ECU抽象层

MemIf模块有两个意义：

• 抽象ROM的功能，无论使用Flash还是EEPROM，从MemIf模块开始指令没有任何区别，代码通用，彻底脱离硬件
• 抽象ROM的设备，MemIf模块眼中，ECU只有3种区别：只使用Flash，只使用EEPROM，两者同时使用

MemIf模块最精简任务包括：

• 给Flash或者EEPROM或者同时给两者一个Device Index，根据Device Index将NvM模块的指令转发给对应的Fee模块或者Ea模块
• MemIf模块模块没有初始化，没有配置指针，没有状态指针
  

1 MemIf模块的设计原理

MemIf模块没有MemIf_Init和MemIf_MainFunction

MemIf模块所有API都是同步指令

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2 MemIf模块的C语言实现

2.1 C文件架构

静态文件	描述
MemIf.h	包含API所需的状态枚举常量、类定义
MemIf.c	API代码
MemIf_Types.h	EMEIF_开头的枚举常量

动态文件	描述
StartApplication_MemIf_ecuc.arxml	Configurator生成的本地配置文件
MemIf_Bswmd.arxml
MemIf_Cfg.h	包含项目所需的常量宏定义、开关宏定义
MemIf_Cfg.c	包含使用到的Device API列表

2.2 使用到的类定义和状态枚举

MemIf定义的类	描述	定义来源
MemIf_StatusType	描述Fls模块的Module Status： 1.MEMIF_UNINIT 模块未初始化 2.MEMIF_IDLE 没有需要处理的job 3.MEMIF_BUSY 模块正在处理job，不接受新job	MemIf_Types.h
MemIf_JobResultType	描述Fls模块的Job Result 1.MEMIF_JOB_OK job处理成功 2.MEMIF_JOB_FAILED job处理以error结束 3.MEMIF_JOB_PENDING job正在处理 4.MEMIF_JOB_CANCELLED job已经取消	MemIf_Types.h
MemIf_ModeType	描述Fls模块的Processing Mode： 1.MEMIF_MODE_SLOW Slow模式 2.MEMIF_MODE_FAST Fast模式	MemIf_Types.h

Std定义的类	描述	定义来源
Std_ReturnType	描述Job Request结果 1.E_OK 对同步指令，表示指令执行成功 对异步指令，表示指令被队列接受 2.E_NOT_OK 对同步指令，表示指令执行失败 对异步指令，表示指令被队列拒绝	Std_Type.h

2.4 MemIf模块提供的API

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MemIf_Read

Std_ReturnType MemIf_Read ( uint16 DeviceIndex, uint16 BlockNumber, uint16 BlockOffset, uint8* DataBufferPtr, uint16 Length )

• 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Read将调用Fee_Read或者Ea_Read
• MemIf_Read是同步指令，Fee_Read或者Ea_Read是异步指令，注意区分

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MemIf_Write

Std_ReturnType MemIf_Write ( uint16 DeviceIndex, uint16 BlockNumber, uint8* DataBufferPtr )

• 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Write将调用Fee_Write或者Ea_Write
• MemIf_Write是同步指令，Fee_Write或者Ea_Write是异步指令，注意区分

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MemIf_InvalidateBlock

Std_ReturnType MemIf_InvalidateBlock ( uint16 DeviceIndex, uint16 BlockNumber )

• 根据DeviceIndex的不同，MemIf_InvalidateBlock将调用Fee_InvalidateBlock或者Ea_InvalidateBlock
• MemIf_InvalidateBlock是同步指令，Fee_InvalidateBlock、Ea_InvalidateBlock都是异步指令，注意区分

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MemIf_EraseImmediateBlock

Std_ReturnType MemIf_EraseImmediateBlock ( uint16 DeviceIndex, uint16 BlockNumber )

• 根据DeviceIndex的不同，MemIf_EraseImmediateBlock将调用Fee_EraseImmediateBlock或者Ea_EraseImmediateBlock
• MemIf_EraseImmediateBlock是同步指令，Fee_EraseImmediateBlock、Ea_EraseImmediateBlock都是异步指令，注意区分

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MemIf_Cancel

Std_ReturnType MemIf_Cancel(uint16 DeviceIndex)

• 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Cancel将调用Fee_Cancel或者Ea_Cancel
• MemIf_Write、Fee_Write、Ea_Write都是同步指令

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MemIf_SetMode

void MemIf_SetMode(MemIf_ModeType Mode)

• MemIf_SetMode同时调用Fee_SetMode或者Ea_SetMode
• MemIf_SetMode、Fee_SetMode、Ea_SetMode都是同步指令

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MemIf_GetStatus

Std_ReturnType MemIf_GetStatus(uint16 DeviceIndex)

• 根据DeviceIndex的不同，MemIf_GetStatus将调用Fee_GetStatus或者Ea_GetStatus
• MemIf_GetStatus、Fee_GetStatus、Ea_GetStatus都是同步指令

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MemIf_GetJobResult

Std_ReturnType MemIf_GetJobResult(uint16 DeviceIndex)

• 根据DeviceIndex的不同，MemIf_GetJobResult将调用Fee_GetJobResult或者Ea_GetJobResult
• MemIf_GetJobResult、Fee_GetJobResult、Ea_GetJobResult都是同步指令

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2.5 MemIf模块使用的外部API

Det_ReportError

Std_ReturnType Det_ReportError ( uint16 ModuleId, uint8 InstanceId, uint8 ApiId, uint8 ErrorId )

• 来自Det模块的API，检测并报告开发错误，由Dev Error Detect启用
• ModuleId==MEMIF_MODULE_ID或22
• InstanceId=0
• ErrorId有2个，如下
  MEMIF_E_PARAM_DEVICE
MEMIF_E_PARAM_POINTER

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3 MemIf模块的DaVinci Configurator配制

3.1 MemIf\MemIfMemHwAs

每个Fee模块或者Ea模块都有一个MemIfMemHwA页面，提供设备的Device Index

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Reference to Fee/Ea

配制	Configurator选项	Reference to Fee/Ea -> reference
影响	MemIf_Cfg.h	#define MEMIF_Fee #define MEMIF_Ea

• 关联一个Fee/FeeGeneral或者Ea/EaGeneral

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Memory Hardware Abstraction Id

配制	Configurator选项	Memory Hardware Abstraction Id -> [0, 1]
影响	MemIf_Cfg.h	#define MEMIF_Fee #define MEMIF_Ea

• 给关联的Fee/FeeGeneral或者Ea/EaGeneral提供一个Device Index

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3.2 MemIf\MemIfGeneral

MemIfGeneral部分主要对应MemIf_Cfg.h文件中的常量宏定义和开关宏定义

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Development Error Detection

配制	Configurator选项	Development Error Detection -> True/False
影响	MemIf_Cfg.h	#define MEMIF_DEV_ERROR_DETECT

• 宏定义开关，是否启用Det模块检测开发错误
• 如果启用Development Error Detection，则添加#include Det.h并启用APIDet_ReportError
• 选择False

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Number of devices

配制	Configurator选项	Number of devices -> [0, 1]

• 功能没做好，不用填

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Safe Bsw Checks

配制	Configurator选项	Safe Bsw Checks -> True/False

• 带有功能安全要求的项目需要开启，非AUTOSAR标准内容
• 选择False

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Version Info Api

配制	Configurator选项	Version Info Api -> True/False
影响	MemIf_Cfg.h	#define MEMIF_DEV_ERROR_DETECT

• 宏定义开关，是否启用APIMemIf_GetVersionInfo
• 选择False

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