我们会接触到各种各样的数据文件格式，如matlab导出的.mat文件、matlab仿真空间的示波器数据，excel保存的xlsx文件，单片机导出的文本格式.txt文件…，matlab与电机控制类学科关系紧密，同时，matlab适合批量化处理数据。基于此，本文尝试对这些类型的数据用matlab进行数据可视化。

1、mat文件

        clear;clc;
        load('30rpm60V6000个PWM.mat')
        figure
        plot(data{23}.Values,'b')
        hold on
        plot(data{24}.Values,'r')
        hold on

2、scope文件

仿真空间里的数据不能直接用，需要对示波器进行设置。仿真的数据就会导入工作空间，代码里不要出现clear指令，不然数据就没了。

        figure
        plot(aaa.time,aaa.signals(1).values(:,1),'r')
        hold on
        plot(bbb.time,bbb.signals(1).values(:,1),'b')

3、txt文件

代码仅展示了数据读取操作。实际上对于DSP导出的数据（十六进制）不能直接用，需要转化成十进制，然后进行反标幺处理才能获得真实有用的数据。

clear;clc;
t=0:2/12000:(N-1)*2/12000;   %2表示采样点数，采样频率12k
[enspeeddata]=textread('speed_200.txt','%s',row);

4、xlsx文件

这个格式太久没用了，代码没有进行迭代优化，建议参考其它类型的代码自行补全

clear;clc;

result=xlsread('2020-10-24-EKF-SMO-20rpm-40V-1.2NM-重合.xlsx');%把数据导入result,然后对result里的数据进行处理