STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结

中断优先级设置步骤

1. 系统运行后先设置中断优先级分组

函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)

分组配置寄存器SCB->AIRCR

组	AIRCR[10:8]	IP bit[7:4]分配情况	分配结果
0	111	0:4	0位抢占优先级，4位
1	110	1:3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2:2	2位抢占优先级，2位
3	100	3:1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	100	4:0	4位抢占优先级，0位响应优先级

抢占优先级&响应优先级区别：

• 首先判断抢占优先级，抢占优先级越高越先响应，高抢占优先级可以打断低响应优先级
• 抢占优先级相同的情况下当同时发生时响应优先级越高的先发生，高响应优先级不能打算低响应优先级
• 都相同的情况下哪个先来哪个先发生

2. 针对每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级

函数：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    //设置中断通道

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //设置响应优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         //设置抢占优先级

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;          //通道使能

} NVIC_InitTypeDef;

//例如开启串口一中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;			//串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//抢占优先级1，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;			//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 							//根据以上参数初始化NVIC寄存器

3. 如需挂起/解挂，查看当前激活状态，分别调用相关函数即可

函数：

• **static _INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **
• **static _INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **
• **static _INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) **