方法1：使用多个WindowsFormsHost，后面的会叠加到前面的上面

<Window x:Class="WpfApplication1.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfApplication1"
        mc:Ignorable="d"
        xmlns:wf="clr-namespace:System.Windows.Forms;assembly=System.Windows.Forms"
        Title="MainWindow" Height="100" Width="225">
    <Grid>
        <WindowsFormsHost>
            <wf:Label Text="ABCDEFGHIJKLMN"/>
        </WindowsFormsHost>
        <WindowsFormsHost HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" >
            <ElementHost>
                <Label Background="Red" Content="XXX"/>
            </ElementHost>
        </WindowsFormsHost>
    </Grid>
</Window>

方法2：窗口叠加的方法

WindowsFormsHost是WPF中承载windows form类型的控件，它的优先级特别高，在同一个窗口上的其他类型控件都能被它盖在下边。

假定有两个wpf的窗口：MainWindow 和FloatWindow，其中MainWindow是承载WindowsFormsHost的窗口，FloatWindow是上边浮动的窗口。
在MainWindow的Loaded事件里初始化浮动窗口，并实现窗口尺寸大小和位置变化，详细见如下代码：

    _floatWin = new FloatWindow(this);
    _floatWin.Owner = this;

    _floatWin.ShowInTaskbar = false;

    _floatWin.Show();

   

    _floatWin.Left = this.Left;

    _floatWin.Top = this.Top;

    _floatWin.Width = this.Width;

    _floatWin.Height = this.Height;        

以上就可以让浮动窗口和底下的窗口保持大小和位置一致，之后设置浮动窗口的透明效果；
此外还需要在浮动窗口的Xaml里设置主窗口的以下这两个属性：

AllowsTransparency="True" Background="Transparent"

之后上边浮动窗口就可以随意添加控件，设置控件的Opacity属性，就可以实现控件半透明。