Linux内核分析实验八------理解进程调度时机跟踪分析进程调度与

一、进程调度与进程调度的时机分析

1、不同类型的进程有不同的调度需求

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Linux既支持普通的分时进程,也支持实时进程。

Linux中的调度是多种调度策略和调度算法的混合。

2、调度策略:是一组规则,它们决定什么时候以怎样的方式选择一个新进程运行。

Linux的调度基于分时和优先级。

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3、内核中的调度算法相关代码使用了类似OOD的策略模式。

4、进程调度的时机

(1)中断处理过程中,schedule函数实现调度:

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中断处理过程(包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常)中,直接调用schedule(),或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()。

(2)用户态进程只能被动调度

用户态进程无法实现主动调度,仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度,即在中断处理过程中进行调度。

(3)内核线程是只有内核态没有用户态的特殊进程

内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换,也可以在中断处理过程中进行调度,也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度,也可以被动调度。

二、进程上下文切换相关代码分析

1、为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行,这叫做进程切换、任务切换、上下文切换。

2、挂起正在CPU上执行的进程,与中断时保存现场是不同的,中断前后是在同一个进程上下文中,只是由用户态转向内核态执行;进程上下文的切换是两个进程的切换。

3、进程上下文包含了进程执行需要的所有信息

(1)用户地址空间:包括程序代码,数据,用户堆栈等。

(2)控制信息:进程描述符,内核堆栈等。

(3)硬件上下文(注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同)。

4、schedule()函数选择一个新的进程来运行,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换。

next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法、策略都封装这个函数内部

context_switch(rq, prev, next);//完成进程上下文切换

switch_to利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程。

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这两句完成了内核堆栈的切换,将当前内核堆栈的栈顶保存起来,把下一个next进程的栈顶放到ESP寄存器中,之后的压栈动作都是在next进程堆栈中完成。

next_ip一般是$1f,对于新创建的子进程是ret_from_fork。

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31#define switch_to(prev, next, last)
32do {
33 /*
34 * Context-switching clobbers all registers, so we clobber
35 * them explicitly, via unused output variables.
36 * (EAX and EBP is not listed because EBP is saved/restored
37 * explicitly for wchan access and EAX is the return value of
38 * __switch_to())
39 */
40 unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi;
41 \
42 asm volatile("pushfl\n\t" /* save flags */
43 "pushl %%ebp\n\t" /* save EBP */
44 "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t" /* save ESP */
45 "movl %[next_sp],%%esp\n\t" /* restore ESP */
46 "movl $1f,%[prev_ip]\n\t" /* save EIP */
47 "pushl %[next_ip]\n\t" /* restore EIP */
48 __switch_canary
49 "jmp __switch_to\n" /* regparm call */
50 "1:\t"
51 "popl %%ebp\n\t" /* restore EBP */
52 "popfl\n" /* restore flags */
53
54 /* output parameters */
55 : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),
56 [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),
57 "=a" (last),
58
59 /* clobbered output registers: */
60 "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),
61 "=S" (esi), "=D" (edi)
62
63 __switch_canary_oparam
64
65 /* input parameters: */
66 : [next_sp] "m" (next->thread.sp),
67 [next_ip] "m" (next->thread.ip),
68
69 /* regparm parameters for __switch_to(): */
70 [prev] "a" (prev),
71 [next] "d" (next)
72
73 __switch_canary_iparam
74
75 : /* reloaded segment registers */
76 "memory");
77 } while (0)
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三、Linux系统的一般执行过程分析

1、最一般的情况:正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程

(1)正在运行的用户态进程X

(2)发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).

(3)SAVE_ALL //保存现场

(4)中断处理过程中或中断返回前调用了schedule(),其中的switch_to做了关键的进程上下文切换

(5)标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)

(6)restore_all //恢复现场

(7)iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack

(8)继续运行用户态进程Y

2、关键:中断上下文的切换和进程上下文的切换

四、Linux系统执行过程中的几个特殊情况

1、几种特殊情况

(1)通过中断处理过程中的调度时机,用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换,与最一般的情况非常类似,只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换,CS段没有变化;

(2)内核线程主动调用schedule(),只有进程上下文的切换,没有发生中断上下文的切换,与最一般的情况略简略;

(3)创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点next_ip = ret_from_fork及返回用户态,如fork;

(4)加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况,如execve。

2、X86_32位系统下,每个进程的地址空间4G。0-3G用户态,3G-4G仅内核态。

所有的进程3G以上的部分是共享的。

内核是各种中断处理过程和内核线程的集合。

五、Linux操作系统架构概览

1、操作系统的基本概念

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2、典型的Linux操作系统的结构

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六、最简单也是最复杂的操作---执行ls命令

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七、从CPU和内存的角度看Linux系统的执行

1、从CPU的角度

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0xc0000000以下是3G的部分,用户态。

(1)c=gets();系统调用,陷入内核态,将eip/esp/cs/ds等信息压栈。

(2)进程管理:等待键盘敲入指令。

(3)中断处理:在键盘上敲击ls发生I/O中断。

进程x陷入内核态后没有内容执行变成阻塞态,发生I/O中断后变成就绪态。

(4)系统调用返回。

2、从内存的角度

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实验:

1、按照上一周的步骤,重新clone一个menu,并用test_exec.c覆盖test.c.

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2、启动gdb进行调试,在schedule和context_switch处设置断点。

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3、按c继续执行,看到第一个断点schedule,list查看代码。

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4、进入该函数继续单步调试,在_pick_next_task处设置断点,list查看代码,可以看到进程上下文切换的步骤,最终调用finish_task_switch函数完成进程上下文的切换。

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