//IO定义
#define P_DataIN_DHT11 PB0_IN
#define P_DataOUT_DHT11 PB0_OUT
//宏定义
#define BSET_DHT11 P_DataOUT_DHT11 = 1
#define BCLR_DHT11 P_DataOUT_DHT11 = 0 //***************************************
// 模块功能：读取DHT11的数据
// 该模块为温湿度传感器 当主机给启动信号后
// 该模块会连续发出5个字节的数据 共耗时约4MS
// 第一二个字节为湿度数据的整数与小数部分
// 第三四个字节为温度数据的整数与小数部分
// 第五个字节为校验码 它是前四个数据相加后的后8位的数值
// 程序带未传感器未连接检测 及读数据超时处理
//*************************************** //*************************************
// 函数名称：VerificaDHT11Data
// 函数功能：效验DHT11所读的数据是否正确
// 入口参数：
// 出口参数：校验正确返回1 否则返回0
// 备注：
//***************************************/
uint8 VerificaDHT11Data(uint8 *a)
{
uint8 i ;
uint8 Tmp = 0 ;
uint16 wTmp = 0 ; for(i=0;i<4;i++)
{
wTmp += a[i] ;
}
Tmp = (uint8)(wTmp & 0x00ff) ; //取低8位数据 if(Tmp == a[4])
{
return 1 ;
}
else
{
return 0 ;
}
}
//*************************************
// 函数名称：ReadPinDHT11
// 函数功能：读管脚并滤波
// 入口参数：
// 出口参数：返回管脚状态 Fcpu=16M时 耗时6US
//***************************************/
uint8 ReadPinDHT11(void)
{
uint8 Tcon = 0 ;
uint8 i ; for(i=0;i<5;i++) //读5次
{
_asm("nop") ;//延时
_asm("nop") ;
_asm("nop") ;
_asm("nop") ;
_asm("nop") ; if(P_DataIN_DHT11 == 1)
{
Tcon ++ ;
}
}
if(Tcon >= 3) //读状态为1的次数大于3次
{
return 1 ;
}
else
{
return 0 ;
}
}
//=====读一字节数据======
uint8 ReadDHT11DataByte(uint8 InValue)
{
uint8 Data = 0 ;
uint8 i = 0 ;
uint8 ucTOver = 0 ; //等待超时时间 for(i=0;i<8;i++)
{
ucTOver = 30 ; //200U
while(!ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //等待高电平的到来
Nopt(VT_DLY40U) ; //延时40U Data <<= 1; ucTOver = 30 ; //200U
if(ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) //判断IO是否还是被拉高的状态
{
Data |= 0x01 ;
//读最后一BIT数据时 不等待高电平
ucTOver = 30 ; //200U
while(ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //等待IO被外设拉低
}
} return Data ;
}
//*************************************
// 函数名称：ReadDH11Data
// 函数功能：读取DHT
// 入口参数：
// 出口参数：返回读取的数据
// 当读取到数据时 返回1 未读取到数据返回0
//***************************************/
uint8 ReadDHT11Data(uint8 *a)
{
uint8 i ;
uint8 ucTOver = 0 ; //等待超时时间 Nopt(VT_DLY40U) ; //延时40U if(ReadPinDHT11())
{
Nopt(VT_DLY40U) ; //延时40U
//从机一直没有回应 直接退出
if(ReadPinDHT11())
{
return 0 ;
}
} //等待从机回应信号结束
ucTOver = 30 ; //200U
while(!ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //从机拉低时一直等待
ucTOver = 30 ; //200U
while(ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //从机拉高时一直等待 for(i=0;i<5;i++) //读5字节数据
{
*a = ReadDHT11DataByte(i) ;
a++ ;
} return 1 ;
} //*************************************
// 函数名称：CmdDHT11Data
// 函数功能：读DHT11的湿度 温度
// 入口参数：延时时间
// 出口参数：无
//***************************************/
void CmdDHT11Data(void)
{
static uint16 Tcyc = 0 ;
static uint8 Tcon = 0 ;
static uint8 TNum = 0 ;
uint8 Tmp = 0 ;
uint16 wTmp = 0 ;
uint8 i ; Tcyc ++ ;
if(Tcyc >= (VT_1S*VT_READDHT11)) //1s读取一次数据
{
Tcyc = 0 ;
F_ReadD11 = 1 ;
Tcon = 0 ;
} if(F_ReadD11) //准备启动从机 1S动作一次
{
if(Tcon < 4) // 主机启动 拉低40ms
{
Tcon ++ ;
BCLR_DHT11 ;
}
else
{
F_ReadD11 = 0 ; F_TestDH11 = 0 ; //读数据前清掉工作正常标志 for(i=0;i<5;i++) //清空数据缓存
{
aDHT11Data[i] = 0 ;
} BSET_DHT11 ; //主机拉高 等待从机回应
//从DHT11读数据
Tmp = ReadDHT11Data(aDHT11Data) ;// BSET_DHT11 ; //释放总线 if(Tmp != 0)//读数据有效
{
if(VerificaDHT11Data(aDHT11Data))
{
F_ReadD11OK = 1 ;//校验 成功
TNum = 0 ;
}
}
else //传感器未连接出错
{
TNum ++ ;
if(TNum >= 4)
{
TNum = 0 ;
F_ERRD11 = 1 ;
}
} }
}
}
//*************************************
// 函数名称：CountDHT11
// 函数功能：计算湿度
// 入口参数：延时时间
// 出口参数：无
//***************************************/
void CountHumidity(void)
{
uint8 Tmp ;
static uint8 R_Save[3]; if(!F_ReadD11OK) return ;
F_ReadD11OK = 0 ;
//对数据进行滤波取中值处理
RMovData_Byte(R_Save,3);
R_Save[0] = aDHT11Data[0] ;
//保存结果
Humidity = Order_Byte(R_Save); //处理位数最大3位 F_TestDH11 = 1 ; //DHT11 工作正常
}
//======================================================
//=======main========================================
//======================================================
void main(void)
{
while(1)
{
while(!F_10MS); // 主程序10MS跑一次
F_10MS = 0 ; CmdDHT11Data() ; //读DHT11数据
CountHumidity() ; // 计算湿度
} }