【STM32H7】第6章 RTX5调试组件使用方法(重要)

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第6章   RTX5调试组件使用方法(重要)

本章节为大家讲解RTX5的调试方法,RTX5的调试组件和Event Recoder都可以实时监控运行状态。设置比较简单。

6.1 初学者重要提示

6.2 RTX5调试组件

6.3 RTX5使用Event Recorder实时展示执行细节

6.4 RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间

6.5 RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换

6.6 实验例程说明

6.7 总结

 

 

6.1   初学者重要提示

  1.   本章节使用的例子是由前面移植章节配套的例子简单修改而来。另外,对于本章节配套的例子,大家仅需要知道如何使能调试功能即可,具体代码实现的功能会在后面章节逐渐讲解。
  2.   如果不熟悉Event Recorder的使用,务必看下V7用户手册的第8章。http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

6.2   RTX5调试组件

MDK进入调试状态后,选择周期更新:

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然后打开调试组件,注意和RTX4的调试组件位置不同:

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然后点击MDK的全速运行,

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至此,就可以动态实时查看RTX5的运行状态:

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6.3   RTX5使用Event Recorder实时展现执行细节

下面分步说明RTX5的Event Recorder调试方法。关于JLINK,STLINK,CMSIS-DAP使用Event Recorder的注意事项在V7开发板用户手册的8章节有详细说明:

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6.3.1      第1步,设置使用Event Recorder模式的IO输出

使能bsp.h文件里面的宏定义,0表示禁止Event Recorder,1表示使能。

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这个宏定义控制的是bsp.c文件里面的Event Recorder的初始化。

#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif

设置完毕后,配置STDOUT使用Event Recorder(EVR)。

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6.3.2      第2步,调试信息配置

本章配套例子是采样下面的配置方法,大家移植时,可以先用下面的配置方式,调试通后再修改不同配置参数看效果:

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6.3.3      第3步,实际效果

进入MDK调试状态,全速运行,然后打开Event Recorder组件:

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效果如下:

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6.4   RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间

进入MDK调试状态,全速运行,然后打开Event Statistics组件:

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效果如下:

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使用这个功能注意两点:

  1.   这个信息的展示,MDK5一直是时好时坏,如果大家调试的时候没有展示这部分信息可以尝试下载程序后,板子重新上电,下载器重新插拔,然后再使用MDK5调试。如果还是无法正常展示,就多试几次(注,进入调试状态后,可以狂按几次RST按钮,有时候也会有消息)。
  2.   为了保证测试时间是正确的,这个地方的主频一定要和芯片的主频一致,使用JLINK,STLINK,CMSIS-DAP等都是一样的。

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  •  这个Enable选项勾不勾都没有关系,推荐大家不勾,防止无法正常进入调试模式。
  •  Corte主频配置需要大家先勾上Enable,设置完毕后,再取消对勾。

6.5   RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换

进入MDK调试状态,全速运行,然后打开System Analyzer组件:

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效果如下:

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6.6   实验例程说明

本章节仅仅是教会大家调试方法,具体实验内容还不做讲解,仅需学会调试功能的开启方法即可。

本章节配套例子:V7-402_RTX5 Debug Mode。

6.7   总结

本章节为大家讲解这么多,建议实际操作演练下,实践出真知。

 

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