datagridview.CurrentCell.RowIndex;            是当前活动的单元格的行的索引

datagridview.SelectedRows  ;                        是选中行的集合

datagridview.SelectedColumns ;                   是选中列的集合

datagridview.SelectedCells  ;                        是选中单元格的集合

DataGridView1.CurrentRow.Index;                获得包含当前单元格的行

举例：

DataSet ds=new DataSet();

ds=DataAccess.GetDataSet(sql,falase,null);//数据连接

int id;

id=Convert.ToInt32(ds.Tables[0].CurrentRow.cells["ID"].ToString());

//这样就可以获取DataGridView中当前行的ID