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1 接收代码分析
在 COM3-提供面向信号的RTE调用接口【信号发送接收】一文中,我们提到了SWC发送和接收信号使用的接收接口【Rte_Read_接口_数据元素(data)】及接口的映射【Com_ReceiveSignal(信号Handle,data) 】这一篇我们分析一下Com_ReceiveSignal中的接口规范和接口的实现。
本文涉及的几个和配置相关的知识点,大家先记住,以后慢慢剖析:
- 信号的配置结构体
- 报文Pdu的配置结构体
- 报文的方向配置
- 长度较大的Pdu数据的Pdu buffer的数据锁定问题
- 接收信号的立即/延迟处理 属性
1)立即处理属性
2)延迟处理属性
1.1 Com_ReceiveSignal需求
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