orb-slam3执行完./build_ros.sh后出现CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102

 

原因是：～/.bashrc设置的ROS_PACKAGE_PATH没有起作用。

 

解决方案：

1，

sudo gedit ~/.bashrc

2，在~/.bashrc文件结尾加上（PATH要替换为自己电脑中ORB_SLAM3存放的路径）：

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM3/Examples/ROS

然后保存并退出。

3，（当时就是忘了这个步骤），回到终端执行：

source ~./bashrc