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临界资源访问
阅读以上两篇文章大概就知道临界资源访问是个啥了，临界区的资源会被有效保护。
进入临界区
taskENTER_CRITICAL()
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //用于中断
退出临界区
taskEXIT_CRITICAL()
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) //用于中断
既然可以这样，昨天出现的问题中，在使用printf会因为任务切换的太快而打印不完整，那么是否可以用临界区来进行保护，使打印完整呢。
实验：
临界区资源保护实验
实验描述：三个同优先级的任务，执行本身任务时打印正在运行的标志。
先来做第一个实验：保证时间片轮转调度时间为1ms，vTaskDelay()给10个tick;
实验一
实验效果：
不出意外，它炸了，全乱了，昨天那个实验就体现出来了
接着第二个实验，用临界区保护看看
实验二
实验描述，三个相同优先级任务，都像下图添加了临界保护
来运行看看
非常nice，大概就是这么个用法，这个应该是强制延长了该任务运行的时间，具体用到哪儿还要慢慢悟。
git仓库源码地址：https://gitee.com/he-dejiang/free-rtos.git
仅有实验二的源文件（实验一就不添加了，屏蔽下临界函数就行了）