1、中断里调用 信号量、消息队列等API， 信号量的接收、消息队列的接收都需要等待中断结束后才能响应

2、中断回调函数只能使用中断级API (xxFromISR) 函数

3、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中不能使用FreeRTOS的函数

4、临界代码保护后不可调用osDelay()