CLA使用后会大大提高计算能力，特别在在倍频采样中。逆变器设计时，CLA中主要处理采样数据和SVPWM计算，CPU主要处理环路控制。

可以使用软件触发CLA方式，使CPU中断和CLA中断同步，同时方便采样和控制环路的计算间隔。

CLA使用中需要注意外资源使用，尽量少用触发，最好开环时的使用率不超过60%，闭环时，使用率一般还会提高，所以要有裕量。

关于duty计算，要注意PWM更新点，特别是赋0 和赋1时。

CPU使用相对CLA使用方便。