1、进入 /etc/sudoers文件

sudo vim /etc/sudoers

2、添加一行信息到该文件里

在%sudo ALL 这一行的下一行添加(如下图所示)：

username     ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

添加完成后，保存并退出。

3、检测是否成功

指令:sudo ls 如果不提示输入密码，则成功。

如下图：