图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理

图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理

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1. Binder到底是什么?

  • 中文即 粘合剂,意思为粘合了两个不同的进程
  • 网上有很多对Binder的定义,但都说不清楚:Binder是跨进程通信方式、它实现了IBinder接口,是连接 ServiceManager的桥梁blabla,估计大家都看晕了,没法很好的理解

  • 我认为:对于Binder的定义,在不同场景下其定义不同

图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理
定义

在本文的讲解中,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:

  • 先从 机制、模型的角度 去分析 整个Binder跨进程通信机制的模型

    其中,会详细分析模型组成中的 Binder驱动

  • 再 从源码实现角度,分析 Binder在 Android中的具体实现

从而全方位地介绍 Binder,希望你们会喜欢。


2. 知识储备

在讲解Binder前,我们先了解一些基础知识

2.1 进程空间分配

  • 一个进程空间分为 用户空间 & 内核空间(Kernel),即把进程内 用户 & 内核 隔离开来
  • 二者区别:
    1. 进程间,用户空间的数据不可共享,所以用户空间 = 不可共享空间
    2. 进程间,内核空间的数据可共享,所以内核空间 = 可共享空间
  • 进程内 用户 与 内核 进行交互 称为系统调用

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示意图

2.2 进程隔离

为了保证 安全性 & 独立性,一个进程 不能直接操作或者访问另一个进程,即Android的进程是相互独立、隔离的

2.3 跨进程通信( IPC )

  • 隔离后,由于某些需求,进程间 需要合作 / 交互
  • 跨进程间通信的原理
    1. 先通过 进程间 的内核空间进行 数据交互
    2. 再通过 进程内 的用户空间 & 内核空间进行 数据交互,从而实现 进程间的用户空间 的数据交互

图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理
示意图

Binder,就是充当 连接 两个进程(内核空间)的通道。


3. Binder 跨进程通信机制 模型

3.1 模型原理

Binder 跨进程通信机制 模型 基于 Client - Server 模式,模型原理图如下:

相信我,一张图就能解决问题

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示意图

3.2 额外说明

说明1:Client进程、Server进程 & Service Manager 进程之间的交互都必须通过Binder驱动(使用 open 和 ioctl文件操作函数),而非直接交互 **

原因:

  1. Client进程、Server进程 & Service Manager进程属于进程空间的用户空间,不可进行进程间交互
  2. Binder驱动 属于 进程空间的 内核空间,可进行进程间 & 进程内交互

所以,原理图可表示为以下:

虚线表示并非直接交互

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示意图

说明2: Binder驱动 & Service Manager进程 属于 Android基础架构(即系统已经实现好了);而Client 进程 和 Server 进程 属于Android应用层(需要开发者自己实现)

所以,在进行跨进程通信时,开发者只需自定义Client & Server 进程 并 显式使用上述3个步骤,最终借助 Android的基本架构功能就可完成进程间通信

图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理
示意图

说明3:Binder请求的线程管理
  • Server进程会创建很多线程来处理Binder请求
  • 管理Binder模型的线程是采用Binder驱动的线程池,并由Binder驱动自身进行管理

    而不是由Server进程来管理的

  • 一个进程的Binder线程数默认最大是16,超过的请求会被阻塞等待空闲的Binder线程。

    所以,在进程间通信时处理并发问题时,如使用ContentProvider时,它的CRUD(创建、检索、更新和删除)方法只能同时有16个线程同时工作


  • 至此,我相信大家对Binder 跨进程通信机制 模型 已经有了一个非常清晰的定性认识
  • 下面,我将通过一个实例,分析Binder跨进程通信机制 模型在 Android中的具体代码实现方式

    即分析 上述步骤在Android中具体是用代码如何实现的


4. Binder机制 在Android中的具体实现原理

  • Binder机制在 Android中的实现主要依靠 Binder类,其实现了IBinder 接口

    下面会详细说明

  • 实例说明:Client进程 需要调用 Server进程的加法函数(将整数a和b相加)

    即:

    1. Client进程 需要传两个整数给 Server进程
    2. Server进程 需要把相加后的结果 返回给Client进程
  • 具体步骤
    下面,我会根据Binder 跨进程通信机制 模型的步骤进行分析

步骤1:注册服务

  • 过程描述
    Server进程 通过Binder驱动 向 Service Manager进程 注册服务
  • 代码实现
    Server进程 创建 一个 Binder 对象

    1. Binder 实体是 Server进程 在 Binder 驱动中的存在形式
    2. 该对象保存 Server 和 ServiceManager 的信息(保存在内核空间中)
    3. Binder 驱动通过 内核空间的Binder 实体 找到用户空间的Server对象
  • 代码分析

    Binder binder = new Stub();
// 步骤1:创建Binder对象 ->>分析1 // 步骤2:创建 IInterface 接口类 的匿名类
// 创建前,需要预先定义 继承了IInterface 接口的接口 -->分析3
IInterface plus = new IPlus(){ // 确定Client进程需要调用的方法
public int add(int a,int b) {
return a+b;
} // 实现IInterface接口中唯一的方法
public IBinder asBinder(){
return null ;
}
};
// 步骤3
binder.attachInterface(plus,"add two int");
// 1. 将(add two int,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中
// 2. 之后,Binder对象 可根据add two int通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用
// 分析完毕,跳出 <-- 分析1:Stub类 -->
public class Stub extends Binder {
// 继承自Binder类 ->>分析2 // 复写onTransact()
@Override
boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
// 具体逻辑等到步骤3再具体讲解,此处先跳过
switch (code) {
case Stub.add: { data.enforceInterface("add two int"); int arg0 = data.readInt();
int arg1 = data.readInt(); int result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0, arg1); reply.writeInt(result); return true;
}
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags); }
// 回到上面的步骤1,继续看步骤2 <-- 分析2:Binder 类 -->
public class Binder implement IBinder{
// Binder机制在Android中的实现主要依靠的是Binder类,其实现了IBinder接口
// IBinder接口:定义了远程操作对象的基本接口,代表了一种跨进程传输的能力
// 系统会为每个实现了IBinder接口的对象提供跨进程传输能力
// 即Binder类对象具备了跨进程传输的能力 void attachInterface(IInterface plus, String descriptor);
// 作用:
// 1. 将(descriptor,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中
// 2. 之后,Binder对象 可根据descriptor通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用 IInterface queryLocalInterface(Stringdescriptor) ;
// 作用:根据 参数 descriptor 查找相应的IInterface对象(即plus引用) boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags);
// 定义:继承自IBinder接口的
// 作用:执行Client进程所请求的目标方法(子类需要复写)
// 参数说明:
// code:Client进程请求方法标识符。即Server进程根据该标识确定所请求的目标方法
// data:目标方法的参数。(Client进程传进来的,此处就是整数a和b)
// reply:目标方法执行后的结果(返回给Client进程)
// 注:运行在Server进程的Binder线程池中;当Client进程发起远程请求时,远程请求会要求系统底层执行回调该方法 final class BinderProxy implements IBinder {
// 即Server进程创建的Binder对象的代理对象类
// 该类属于Binder的内部类
}
// 回到分析1原处
} <-- 分析3:IInterface接口实现类 --> public interface IPlus extends IInterface {
// 继承自IInterface接口->>分析4
// 定义需要实现的接口方法,即Client进程需要调用的方法
public int add(int a,int b);
// 返回步骤2
} <-- 分析4:IInterface接口类 -->
// 进程间通信定义的通用接口
// 通过定义接口,然后再服务端实现接口、客户端调用接口,就可实现跨进程通信。
public interface IInterface
{
// 只有一个方法:返回当前接口关联的 Binder 对象。
public IBinder asBinder();
}
// 回到分析3原处

注册服务后,Binder驱动持有 Server进程创建的Binder实体

步骤2:获取服务

  • Client进程 使用 某个 service前(此处是 相加函数),须 通过Binder驱动 向 ServiceManager进程 获取相应的Service信息
  • 具体代码实现过程如下:

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示意图

此时,Client进程与 Server进程已经建立了连接

步骤3:使用服务

Client进程 根据获取到的 Service信息(Binder代理对象),通过Binder驱动 建立与 该Service所在Server进程通信的链路,并开始使用服务

  • 过程描述

    1. Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程
    2. Server进程 根据Client进程要求调用 目标方法(即加法函数)
    3. Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程
  • 代码实现过程

步骤1: Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程

// 1. Client进程 将需要传送的数据写入到Parcel对象中
// data = 数据 = 目标方法的参数(Client进程传进来的,此处就是整数a和b) + IInterface接口对象的标识符descriptor
android.os.Parcel data = android.os.Parcel.obtain();
data.writeInt(a);
data.writeInt(b); data.writeInterfaceToken("add two int");;
// 方法对象标识符让Server进程在Binder对象中根据"add two int"通过queryLocalIInterface()查找相应的IInterface对象(即Server创建的plus),Client进程需要调用的相加方法就在该对象中 android.os.Parcel reply = android.os.Parcel.obtain();
// reply:目标方法执行后的结果(此处是相加后的结果) // 2. 通过 调用代理对象的transact() 将 上述数据发送到Binder驱动
binderproxy.transact(Stub.add, data, reply, 0)
// 参数说明:
// 1. Stub.add:目标方法的标识符(Client进程 和 Server进程 自身约定,可为任意)
// 2. data :上述的Parcel对象
// 3. reply:返回结果
// 0:可不管 // 注:在发送数据后,Client进程的该线程会暂时被挂起
// 所以,若Server进程执行的耗时操作,请不要使用主线程,以防止ANR // 3. Binder驱动根据 代理对象 找到对应的真身Binder对象所在的Server 进程(系统自动执行)
// 4. Binder驱动把 数据 发送到Server 进程中,并通知Server 进程执行解包(系统自动执行)

步骤2:Server进程根据Client进要求 调用 目标方法(即加法函数)

// 1. 收到Binder驱动通知后,Server 进程通过回调Binder对象onTransact()进行数据解包 & 调用目标方法
public class Stub extends Binder { // 复写onTransact()
@Override
boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
// code即在transact()中约定的目标方法的标识符 switch (code) {
case Stub.add: {
// a. 解包Parcel中的数据
data.enforceInterface("add two int");
// a1. 解析目标方法对象的标识符 int arg0 = data.readInt();
int arg1 = data.readInt();
// a2. 获得目标方法的参数 // b. 根据"add two int"通过queryLocalIInterface()获取相应的IInterface对象(即Server创建的plus)的引用,通过该对象引用调用方法
int result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0, arg1); // c. 将计算结果写入到reply
reply.writeInt(result); return true;
}
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags);
// 2. 将结算结果返回 到Binder驱动

步骤3:Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程

  // 1. Binder驱动根据 代理对象 沿原路 将结果返回 并通知Client进程获取返回结果
// 2. 通过代理对象 接收结果(之前被挂起的线程被唤醒) binderproxy.transact(Stub.ADD, data, reply, 0);
reply.readException();;
result = reply.readInt();
}
}
  • 总结
    下面,我用一个原理图 & 流程图来总结步骤3的内容

图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理
原理图图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理
流程图


5. 优点

对比 Linux (Android基于Linux)上的其他进程通信方式(管道/消息队列/共享内存/信号量/Socket),Binder 机制的优点有:

  • 高效

    1. Binder数据拷贝只需要一次,而管道、消息队列、Socket都需要2次
    2. 通过驱动在内核空间拷贝数据,不需要额外的同步处理
  • 安全性高
    Binder 机制为每个进程分配了 UID/PID 来作为鉴别身份的标示,并且在 Binder 通信时会根据 UID/PID 进行有效性检测

    1. 传统的进程通信方式对于通信双方的身份并没有做出严格的验证
    2. 如,Socket通信 ip地址是客户端手动填入,容易出现伪造
  • 使用简单
    1. 采用Client/Server 架构
    2. 实现 面向对象 的调用方式,即在使用Binder时就和调用一个本地对象实例一样

6. 总结

  • 本文主要详细讲解 跨进程通信模型 Binder机制 ,总结如下:

图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理
定义图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理
原理图

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