参考：
https://www.cnblogs.com/jeshy/p/14318156.html
在你使用开发套件之前，你需要安装 JetPack。你需要一套 Linux 系统的主机去
运行 JetPack 安装器， 然后对你的开发套件刷机。
Linux 主机的最低系统要求： ubuntu Linux x64 v16.04 或 v18.04， 可以联网、至少
23GB 的硬盘空间。
JetPack 的安装步骤如下：
下载 JetPack 到你的 Linux 主机。
连接开发套件和 Linux 主机。
将开发套件至于强制恢复模式。
运行 JetPack 安装器并选择想要的组件。
步骤
准备
一台上位机ubuntu16或者18
一台NVIDIA Jetson AGX Xavier
上位机安装sdkmanager
- 下载sdkmanager，我下载最新的sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb地址为：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive 需要账户登录并下载，这个账户后面还要用，是必须要的。
- 提前准备一台机器，笔记本或台式机，我们暂称之为上位机，在上位机中安装（Ubuntu18.04-LTS 8G内存需求，若虚拟机请将磁盘容量至少设置在60G以上，内存8G），sdkmanager，命令：
$ sudo apt install ./sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb
启动sdkmanager
sdkmanager
2：连接
将Host与Xavier之间通过网线接到同一台交换机上，然后再通过USB进行连接。注意：主机和从机网段设置相同。之后利用lsusb命令查看是否已经将Xavier与主机连到一起了，如果命令行出现NVIDIA Corp，证明已经连接，可以开始刷机了
按照这篇文章
https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163
选择好你要下载的Xavier jetpack 4.5。
先下载系统
目标linux板子接上显示器与鼠标，设置账号密码，再回到主机。