public string rayCasting(PointF p, PointF[] poly)

        {

            var px = p.X;

            var py = p.Y;

            var flag = false;

            int l = poly.Length;

            int j = l - ;

            for (var i = ; i < l; i++)

            {

                var sx = poly[i].X;

                var sy = poly[i].Y;

                var tx = poly[j].X;

                var ty = poly[j].Y;

                // 点与多边形顶点重合

                if ((sx == px && sy == py) || (tx == px && ty == py))

                {

                    return = "on";

                }

                // 判断线段两端点是否在射线两侧

                if ((sy < py && ty >= py) || (sy >= py && ty < py))

                {

                    // 线段上与射线 Y 坐标相同的点的 X 坐标

                    var x = sx + (py - sy) * (tx - sx) / (ty - sy);

                    // 点在多边形的边上

                    if (x == px)

                    {

                        return "on";

                    }

                    // 射线穿过多边形的边界

                    if (x > px)

                    {

                        flag = !flag;

                    }

                }

                j = i;

            }

            // 射线穿过多边形边界的次数为奇数时点在多边形内

            return = flag ? "in" : "out";

        }