1. systick是24位,自减计数器
2. systick中断优先级可配置,系统默认最低优先级
3. 在coe_cm3.h 头文件中的 SysTick_Config用于配置初始化定时器
4. LOAD为重装载值,NVIC_SetPriority设置中断优先级,默认最低优先级
5. SysTick->VAL = 0UL 将计数器清零
6. SysTick->CTRL用于控制寄存器,默认系统时钟源,使能中断
SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk