STM32关于优先级设定的理解 NVIC_SetPriority()

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
    //  判断 tick 的值是否大于 2^24,如果大于,则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值    
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;  //之所以要减1 个人认为是因为计数是从零开始的
    
  // 配置中断优先级,配置为15,默认为最低的优先级
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //(1<<4为16,—1为15)

  // 初始化counter的值为0    
  SysTick->VAL   = 0; 
  
  // 配置 systick 的时钟为 72M
  // 使能中断
    // 使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);     

 

Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为: NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的 关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级,那么响应优先级就剩下0位了,也就是没有响应优先级之分, 按照上式计算若NVIC_PRIO_BITS为4则占先优先级为15,即最低优先级值 依次可类推,即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);表示的是可用的最低优先级(1<<4为16,—1为15),将后面那个红色的1改为其他值即可改变此模块占先优先级
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