【Linux高级驱动】input子系统框架

2022-10-19 14:12:33

【1.input子系统框架(drivers\input)】

如何得出某个驱动所遵循的框架?
    1) 通过网络搜索
    2) 自己想办法跟内核代码!
         2.1 定位此驱动是属于哪种类型的(触摸屏驱动为字符设备)
         2.2 搜索register_chrdev得到,input.c
         2.3 分析input.c文件

, "input", &input_fops);

  static const struct file_operations input_fops = {
   .owner = THIS_MODULE,
   .open  = input_open_file,
  };

2.4 分析如何来用input子系统

   ];   //2
      /*2.取出input_handler里面的操作方法*/
      if (handler)
       new_fops = fops_get(handler->fops);      //evdev_fops
      old_fops = file->f_op;
      file->f_op = new_fops;       //file中的f_op覆盖了
      /*3.执行底层的open函数*/
      new_fops->open(inode, file);   //事件处理层的操作方法里面的open函数evdev_open
      evdev_open

2.5 根据handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
猜测,有某段代码将input_handler放入了input_table[iminor(inode) >> 5]
搜索input_table,看在哪里放了

   module_init(evdev_init);
   evdev_init    ] = handler;
   static struct input_handler evdev_handler = {
    .event   = evdev_event,
    .connect  = evdev_connect,
    .disconnect  = evdev_disconnect,
    .fops   = &evdev_fops,
    .minor   = EVDEV_MINOR_BASE,
    .name   = "evdev",
    .id_table   = evdev_ids,
   };

【input子系统框架讲解】

1.input子系统的核心层(input.c)
功能:1)给用户提供接口(register_chrdev,cdev,file_operations结构体)
2)给用input子系统内部组件提供接口,建立三者之间的联系

, "input", &input_fops);

static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};

2.input子系统的事件处理层(evdev.c)
功能:专门用来为设备驱动层上报事件的

] = handler;   //64/32 =2
static struct input_handler evdev_handler = {  //表示事件处理句柄
.event   = evdev_event,     //上报事件的时候,会调用此函数
.connect  = evdev_connect,    //建立连接的时候,会调用此函数
.disconnect  = evdev_disconnect,
.fops   = &evdev_fops,     //事件处理方法(xxx_read)
.minor   = EVDEV_MINOR_BASE,    //64
.name   = "evdev",
.id_table  = evdev_ids,
};
static const struct file_operations evdev_fops = {
.owner   = THIS_MODULE,
.read   = evdev_read,      //当应用程序来读数据的时候,便会调用此函数
.write   = evdev_write,
.poll   = evdev_poll,
.open   = evdev_open,
.release  = evdev_release,
.unlocked_ioctl = evdev_ioctl,
.fasync   = evdev_fasync,
.flush   = evdev_flush
};

3.input子系统的设备驱动层(s3c2410_ts.c为例子)(是驱动工作人员的主要任务)
功能:1)跟硬件交互,操作硬件,获取硬件的外部事件
2)提交事件给事件处理层

);
);
/*1.5 映射*/
ts.io = ioremap(res->start, resource_size(res));
/*1.6 注册中断*/
ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, IRQF_DISABLED,
"s3c2410_ts_pen", ts.input);
/*2. 申请ADC服务*/
/*3. 初始化硬件(初始化触摸屏控制器)*/
/*4. 构建一个struct input_dev结构体*/
struct input_dev *input_dev; //表示一个输入设备
/*4.1 设置input_dev*/
/*4.2 注册input_dev,注册到子系统(input子系统中)*/
input_register_device(ts.input);

【input子系统里面涉及的几个重要结构体】

struct input_dev     //用来表示一个输入设备
{
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];   //事件类型
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];  //按键类当中什么按键
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];  //相对位移的什么事件
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];  //绝对位移的什么事件
...
};

struct input_handler //用来表示一个事件处理句柄
{
/*上报事件*/
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
/*建立连接的*/
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
const struct file_operations *fops;
...
}

struct input_handle //用来建立input_dev与input_handler的连接的
{
...
struct input_dev *dev;
struct input_handler *handler;
struct list_head d_node;
struct list_head h_node;
}

struct input_event    //用来表示一个输入事件
{
struct timeval time;  //事件产生的时间
__u16 type;     //事件类型 EV_KEY
__u16 code;     //事件码   KEY_A KEY_B
__s32 value;    //事件值   1-按下 0-松开
}

【input子系统中涉及的重要函数:(input.c)】

] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
方法二:set_bit
例如:
set_bit(EV_KEY,ts.input->evbit);
set_bit(EV_ABS,ts.input->evbit);
set_bit(BIN_TOUCH,ts.input->keybit);