idea中提示如图，

打开日志查看问题，如下图：

在查看maven的环境配置和idea的maven配置无误后，发现是idea 2019版本和maven 3.6.2版本的兼容性问题。在更改为maven 3.5.2版本后问题解决，能成功下载jar包到本地仓库中。

更换maven 3.5.2后成功导入依赖

再给大家推荐一个使用的小脚本，可以一键清除maven仓库中下载失败的jar包

1.脚本代码

set REPOSITORY_PATH=你的maven仓库全路径
rem 正在搜索...
for /f "delims=" %%i in ('dir /b /s "%REPOSITORY_PATH%\*lastUpdated*"') do (
    del /s /q %%i
)
rem 搜索完毕
pause

2.再修改你的本地仓库地址就行了
把代码复制到 txt 文本中再修改后缀名为 bat

3.双击运行就能删除仓库中下载失败的jar包

4.运行结束后，按任意键退出就行了

5.运行结束后,再次打开,会出现找不到文件字样,说明本次已经清理完毕了!