luajava环境的搭建就不写了，网上百度，google下就ok啦。

我是在android平台下运行的项目，好了先看代码

TextView tv=(TextView)findViewById(R.id.hello);
        LuaState l=LuaStateFactory.newLuaState();
        l.openLibs(); //打开lua库
        String content=null;
        try {
            content=Util.loadLua(getAssets().open("hello.lua")); //读取lua文件
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        
        if(content!=null)
        {
            l.LdoString(content);
              //找到函数hello
            l.getField(LuaState.LUA_GLOBALSINDEX, "hello");
            //调用hello函数 0个参数，1个返回
            l.call(0, 1);
            //把返回结果负值给result
            l.setField(LuaState.LUA_GLOBALSINDEX, "result");
            //得到结果
            LuaObject lobj=l.getLuaObject("result");
            //输出
            tv.setText(lobj.toString());
        }

hello.lua

function hello()

return 'Hello World my first obj'

end

运行结果