adb_usb.ini在adb找不到设备时
可能连接不上adb，如下方法解决，步骤描述不愿意看的话，直接使用本文最下面的批处理命令，方法copy粘贴到新建的bat文件里运行，或者直接粘贴到dos窗口运行。
1. 使用androidsdk目录中的 androidSDK目录\tools 下的android脚本，命令行中执行 android update adb
【说明，这一步的目的是产生下面第二步的路径和文件，这个文件也可以用命令行产生，那样的话略过本步骤】
2. 成功运行后，会在用户名录下产生，C:\Users\用户名\.android\adb_usb.ini， 我的是win7，xp路径会有不同；
3. 编辑上述文件，添加一行 0x15a2
4. adb kill-server 然后重新拔插usb线之后，就可以连接adb 了；
或者命令行实现
批处理命令：
# for freescale imx53
# not the vid/pid of the adb device is 0x15a2, you can check this value in Device Manager
# author, ccl, 2012-05-22
set ADBDEVICEID=0x15a2 #这个值可以改变成自己adb设备的ID,查询方法，设备管理器里面adb device的详细信息能找到。
@if exist %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android goto direxist
md %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android
:direxist
@echo off
@echo # >> %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android\adb_usb.ini
@echo %ADBDEVICEID% >> %HOMEDRIVE%%HOMEPATH%\.android\adb_usb.in
如果还是找不到：
1. 修改 adb 驱动中的 android_winusb.inf 文件。对照着别的项目加就可以了。