工业自动化低频RFID读写器|读卡器CK-LR03-A01在Modbus Rtu 协议下的寄存器定义与UID读取说明，重点介绍 ,寄存器定义表、 寄存器功能定义说明、读取UID数据例子、功能码16写多个寄存器技术。
| 寄存器地址 |
定义内容 |
寄存器地址 |
定义内容 |
| 0 |
从站地址 |
1 |
485速率 |
| 2 |
通信校验 |
3 |
读卡模式 |
| 4 |
系统状态 |
5 |
RSSI |
| 6 |
Read UID |
7 |
Read UID |
| 8 |
Read UID |
9 |
Read UID |
| 10 |
Write UID |
11 |
Write UID |
| 12 |
Write UID |
13 |
Write UID |
| 14-543 |
保留 |
544-575 |
保留 |
| 576-607 |
保留 |
608-620 |
自定义协议内容 |
| 621-最大 |
没有使用 |
- 寄存器0－从站地址： MODBUS RTU从站地址，值1-255出厂默认2
- 寄存器1－485速率：
- 寄存器2－通信校验位：
- 寄存器3－读卡模式
| 低字节值 |
485通信速率 |
| 0 |
4800 |
| 1 |
9600 (出厂默认) |
| 2 |
19200 |
| 3 |
38400 |
| 4 |
115200 |
| 其它 |
9600 |
| 值 |
校验方式 |
| 0 |
无校验(出厂默认) |
| 1 |
偶校验 |
| 2 |
奇校验 |
| 其它 |
无校验 |
| 值 |
模式 |
| 0 |
标准MODBUS RTU |
| 1 |
单次触发，读到发一次 |
| 2 |
50ms 自动上传 |
| 3 |
100ms 自动上传 |
| 4 |
200ms 自动上传 |
| 5 |
500ms 自动上传 |
| 6 |
1000ms 自动上传 |
| 其它 |
标准MODBUS RTU |
*非MODBU RTU请参详配置软件使用
3、寄存器4－系统状态
| Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
| Name |
r |
r |
r |
r |
r |
r |
r |
Read-ok |
| R/W |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
Read |
| Default Value |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Bit |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| Name |
r |
Emid-ONOFF |
Emid-Fdx-Flag |
Write-Fail |
Write-OK |
Write-Control |
Ant-tunErr |
Ant-Err |
| R/W |
R |
Read/Write |
Read |
Read |
Read |
Read |
Read |
Read |
| Default Value |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Status |
Value |
Description |
| Ant-Err |
1 |
天线错误，一般为天线无法工作 |
| Ant-tunErr |
1 |
天线调谐错误，无法调谐回最佳天线电压 |
| Read-ok |
1 |
读到标签，每次读到标签会保留大约60ms |
| Write-Control |
1 |
正在进行写操作 |
| Write-OK |
1 |
写成功标志位 |
| Write-Fail |
1 |
写失败标志位 |
| Emid-Fdx-Flag |
1 |
EMID和FDX-B格式判断 0：FDX-B 1：EMID |
| Emid-ONOFF |
1 |
EMID格式的解码控制 0：停止 1：启用 |
- 寄存器5－RSSI：标签的信号强度
- 寄存器6－9 UID: 标签的ID值低位在8寄存器
- 寄存器10－13 Write UID: 标签的ID值低位在13寄存器
- 寄存器608－620 自定义内容：请参详配置软件使用
4、读取UID数据例子
| 发送 | |
| 段名 |
例子（HEX格式） |
| 从站地址 |
02 |
| 功能码 |
03 |
| 开始地址（高字节） |
00 |
| 开始地址（低字节） |
06 |
| 数量（高字节） |
00 |
| 数量（低字节） |
04 |
| CRC校验（高字节） |
A4 |
| CRC校验（低字节） |
3B |
| 应答 | |
| 段名 |
例子（HEX格式） |
| 从站地址 |
02 |
| 功能码 |
03 |
| 字节数 |
08 |
| 数据(寄存器0x06高字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x06低字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x07高字节) |
F9 |
| 数据(寄存器0x07低字节) |
C0 |
| 数据(寄存器0x08高字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x08低字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x09低字节) |
FF |
| 数据(寄存器0x09低字节) |
FF |
| CRC校验（高字节） |
8F |
| CRC校验（低字节） |
5B |
5、功能码16写多个寄存器
将数据写入标签内 (寄存器：0x0A~0X0D)
| 发送 | |
| 段名 |
例子（HEX格式） |
| 从站地址 |
02 |
| 功能码 |
10 |
| 起始地址（高字节） |
00 |
| 起始地址（低字节） |
0A |
| 数量（高字节） |
00 |
| 数量（低字节） |
04 |
| 字节数 |
08 |
| 数据(寄存器0x0A高字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x0A低字节) |
01 |
| 数据(寄存器0x0B高字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x0B低字节) |
02 |
| 数据(寄存器0x0C高字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x0C低字节) |
03 |
| 数据(寄存器0x0D低字节) |
00 |
| 数据(寄存器0x0D低字节) |
04 |
| CRC校验（高字节） |
75 |
| CRC校验（低字节） |
A0 |
| 应答 | |
| 段名 |
例子（HEX格式） |
| 从站地址 |
02 |
| 功能码 |
10 |
| 开始地址（高字节） |
00 |
| 开始地址（低字节） |
0A |
| 写入数据（高字节） |
00 |
| 写入数据（低字节） |
04 |
| CRC校验（高字节） |
E1 |
| CRC校验（低字节） |
FB |
| 错误代码 | |||
| 错误内容 |
值（HEX） |
错误内容 |
值（HEX） |
| 非法功能码 |
01 |
设备忙 |
06 |
| 非法地址 |
02 |
CRC校验失败 |
07 |
| 非法数据 |
03 |
写标签失败 |
08 |
| 设备故障 |
04 |
||
| 确认 |
05 |
||