1、安装：
按照官网安装，参考链接：http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2

2、出现的问题：
a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
这一步，出现下图问题

解决上述问题，参考链接https://blog.csdn.net/u014375643/article/details/115826506

b、安装sudo apt install ros-foxy-desktop,出现下图问题

解决办法，见下图：然后sudo apt install udev

这样就安装完成了，继续了解怎么使用。