1.String

String的底层是字符数组，由于字符数组被final修饰，所以String的长度是不可变的，并且String不可被更改，不可被继承，是线程安全的

 private final char value[];

2.StirngBuffer

StringBuffer继承自AbstractStringBuilder，在 AbstractStringBuilder 中也是使用字符数组保存字符串的， 但是字符数组没有被 final 关键字修饰，所以StirngBuffer长度是可变的

由于StringBuffer的append方法被synchronized修饰，所以StringBuffer是线程安全的

    @Override
    public synchronized StringBuffer append(String str) {
        toStringCache = null;
        super.append(str);
        return this;
    }

3.StringBuilder

StringBuilder也是继承自AbstractStringBuilder，所以StringBuilder长度也是可变的。
由于StringBuilder的append方法没有被synchronized修饰，所以StringBuilder不是线程安全的

    @Override
    public StringBuilder append(String str) {
        super.append(str);
        return this;
    }

注意：StringBuffer线程安全，StringBuilder线程不安全，别搞反了

在效率方面：因为StringBuffer很多方法都被synchronized修饰，同时刻只能有一个线程去执行一个方法，所以效率会比StringBuilder低一些

总结：

1.可变性： String长度不可变，StringBuffer和StringBuilder长度可变

2.安全性： String线程安全，StringBuffer线程安全，StringBuilder线程不安全

3.效率：StringBuffer效率低于StringBuilder