/*bfs,此处给出的是poj-3984迷宫问题的模板，输入
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找到从左上到右下最短的路径，其中值为1的点表示为障碍，不能通过*/ 
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int s[6][6],visit[6][6];
int dir[4][2]={-1,0,0,-1,0,1,1,0};
struct node
{
	int x;
	int y;
	int step;
	int a[50];
};
node bfs(int x,int y)
{
	memset(visit,0,sizeof(visit));
	queue<node>q;
	node m,n;
	m.x=x;
	m.y=y;
	visit[x][y]=1;
	m.step=0;
	q.push(m);
	while(!q.empty())
	{
		m=q.front();
		q.pop();
		if(m.x==4&&m.y==4)
		{
			return m;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			n=m;//注意此处易错，m含有的a[n]数组含有之前每一步的信息，所以必须要有这一步，得到前面各点的方向信息 
			n.x=m.x+dir[i][0];
			n.y=m.y+dir[i][1];
			if(n.x>=0&&n.y>=0&&n.x<5&&n.y<5&&visit[n.x][n.y]==0&&s[n.x][n.y]==0)
			{
				n.step=m.step+1;
				visit[n.x][n.y]=1;
				n.a[m.step]=i;//巧妙的办法，通过记录从开头到最后每一步的转向，就可以得到想要的路径 
				q.push(n);
			}
			
			
		}
	}
	return m; 
}
void print(node w)
{
	int fx=0,fy=0;
	for(int i=0;i<=w.step;i++)
	{
		printf("(%d, %d)\n",fx,fy);
		if(i!=w.step)//注意，此处虽然把这个if判断删去，答案依旧是对的，但是，W.Step这部没有a[i]的值，没有这个if语句就会越界 
		{
		
		fx=fx+dir[w.a[i]][0];
		fy=fy+dir[w.a[i]][1];
	}}
}
int main(void)
{
	for(int i=0;i<5;i++)
	{
		for(int j=0;j<5;j++)
		{
			scanf("%d",&s[i][j]);
		}
	}
	node w=bfs(0,0);
	print(w);
}