文章内容

1. 读取PCL文件
2. 在Qt中显示VTK模型
3. 在Qt中显示PCL数据
4. 文章用来在以后使用时查找方便

代码

UI 界面添加Widget窗口，提升为 QVTKOpenGLNativeWidget
VTK的库需要单独进行编译。这个相对好编译，但是debug编译会报错。

#include "QPCL.h"

// 显示点云的库
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#