信息安全系统设计基础实验四:外设驱动程序设计 20135211李行之&20135216刘蔚然

北京电子科技学院(BESTI)

实 验 报 告


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课程:信息安全系统设计基础                                           班级:1352                                   姓名:(按贡献大小排名)李行之 刘蔚然

学号:(按贡献大小排名)20135211 20135216                 成绩:                    指导教师:娄嘉鹏                     实验日期:2015.12.1

实验密级:                       预习程度:                  实验时间:15:30—17:30                 仪器组次:11                  必修/选修:必修

实验序号:4                  实验名称: 外设驱动程序设计

实验目的与要求:  1.在掌握基于 S3C2410 的 linux 开发环境的配置和使用的基础上进行交叉编译。  2.理解驱动程序的一般设计方法。 3.(要求)正确使用连接线等实验仪器,并注意保护实验箱。实验结束之后将实验箱送回。

实验仪器: - (名称)          (型号)                (数量)

- 嵌入式开发平台 UP-NETARM2410-CL 1

- PC机                                                      1

正文(个人理解部分由【】标出)

一、实验内容:

(同实验一)本次实验建立在掌握嵌入式开发平台使用方法和配置方法的基础上,要求使用windows xp,linux(red hat),arm三个系统(即NFS方式);在linux系统中安装arm系统,然后对01_demo文件夹中的.c文件进行交叉编译。

二、实验原理

  1. 什么是驱动程序?
    • 目的:驱动程序是应用程序和硬件之间的一个软件层,为(许多个)应用程序提供硬件的所有功能。为了处理并发的情况,还需要考虑互斥量和锁等机制。
    • 特点:应用程序一般有一个 main 函数,从头到尾执行一个任务;驱动程序却不同,它没有main函数,通过使用宏module_init(初始化函数名)。
    • 用法:将初始化函数加入内核全局初始化函数列表中,在内核初始化时执行驱动的初始化函数,从而完成驱动的初始化和注册,之后驱动便停止等待被应用软件调用。驱动程序中有一个宏moudule_exit(退出处理函数名)注册退出处理函数。它在驱动退出时被调用。
  2. 主要代码

test_demo.c

    #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>//其中定义了很多宏和诸如open,close函数
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>//ioctl函数的头文件 void showbuf(char *buf);
int MAX_LEN=32; int main()
{
int fd;
int i;
char buf[255]; for(i=0; i<MAX_LEN; i++){//给数组元素依次赋值
buf[i]=i;
} fd=open("/dev/demo",O_RDWR);//以既可以读又可以写的方式打开文件
if(fd < 0){
printf("####DEMO device open fail####\n");
return (-1);
}
printf("write %d bytes data to /dev/demo \n",MAX_LEN);
showbuf(buf);//先显示一下要写入什么,然后写入
write(fd,buf,MAX_LEN); printf("Read %d bytes data from /dev/demo \n",MAX_LEN);
read(fd,buf,MAX_LEN);
showbuf(buf);//先读出来字符串到buf中,再显示 ioctl(fd,1,NULL);
ioctl(fd,4,NULL);
close(fd);
return 0; } void showbuf(char *buf)
{
int i,j=0;
for(i=0;i<MAX_LEN;i++){
if(i%4 ==0)
printf("\n%4d: ",j++);
printf("%4d ",buf[i]);
}
printf("\n*****************************************************\n");
}

这段代码很简单,然而会出现一个疑问:write函数、read函数在哪里定义的?ioctl函数优势做什么的?于是我接下来查看了实验指导书的原理部分和demo.c代码。

其实,上面这段代码中出现的函数都在demo.c代码中有了定义。比如,ioctl函数的定义(严格说来,驱动程序里定义的是方法):

static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk("ioctl runing\n");
switch(cmd){
case 1:printk("runing command 1 \n");break;
case 2:printk("runing command 2 \n");break;
default:
printk("error cmd number\n");break;
}
return 0;
}

ioctl 方法主要用于对设备进行读写之外的其他控制,比如配置设备、进入或退出某种 操作模式,这些操作一般都无法通过read/write 文件操作来完成。

三、实验过程&困难排查

1.配置实验箱

  • 同实验一中一样,配置实验环境
    • 连接arm开发板;
    • 建立超级终端;
    • 启动实验平台;
    • 修改windows xp系统的ip使得它与arm机的ip在同一网段;
    • 在red hat中安装arm编译器;
    • 配置环境变量。

2.进入01_demo文件夹中,尝试直接make进行自动编译。出现如下图所示的错误。

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(图1)

按照指导书的提示,进行如下操作建立linux连接:

cd /usr/src/
ln -sf linux-2.4.20-8 linux
ls
(结果)debug linux linux-2.4 linux-2.4.20-8 redhat

然而,仍然出现上图的错误。

3.这时,尝试按照如下内容修改01_demo文件夹中的Makefile

KERNELDIR = /usr/src/linux
#KERNELDIR = /arm2410cl/ kernel/linux-2.4.18-2410cl/
INCLUDEDIR = $(KERNELDIR)/include
#CROSS_COMPILE=armv41-unknown-linux-
AS =$(CROSS_COMPILE)as
LD =$(CROSS_COMPILE)ld
CC =$(CROSS_COMPILE)gcc
CPP =$(CC) -E
AR =$(CROSS_COMPILE)ar
NM =$(CROSS_COMPILE)nm
STRIP =$(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY =$(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP =$(CROSS_COMPILE)objdump
CFLAGS += -I..
CFLAGS += -Wall -O -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(INCLUDEDIR)
TARGET = demo
OBJS = demo.o hello.o
SRC = demo.c hello.c
all: $(OBJS)
demo.o: demo.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@
hello.o:hello.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@
install:
install -d $(INSTALLDIR)
install -c $(TARGET).o $(INSTALLDIR)
clean:
rm -f *.o *~ core .depend

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(图2)

4.再次进行make之后,系统不再提示错误。然而少了最后对于testdemo.c的编译。于是,我们进行了手动编译。最后执行./testdemo,结果如下:

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(图4)

四、总结

我们在实验四上花费了比预计更多的时间。事后总结,主要是对Makefile的更改“不彻底”。一旦严格按照指导书中的内容更改了Makefile,就可以顺利地完成编译。

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