http://blog.csdn.net/ruifdu/article/details/9120559
在OpenCV4Android中没有nonfree module，因此也就没有了SURF和SIFT组件。但是我们可以通过OpenCV for Windows的nonfree module开源代码通过NDK将其编译为Android可以使用的.so库文件，然后通过JNI技术，将该.so文件挂载到JNI的库中。
具体实现方法如下：
需要的工具：
- NDK
- OpenCV for Android
- OpenCV for Windows（其实只需要两个头文件）
- Android ADT
电脑操作系统为Windows7 x86，Android开发环境为ADT 20130512。下面说明如何在OpenCV中使用nonfree module：
1.编译nonfree module库
博主OpenCV for Windows安装路径为C:\Program Files\opencv，OpenCV4Android路径为 E:\My Documents\Android\OpenCV-2.4.5-android-sdk。
nonfree module 的源代码存储在C:\Program Files\opencv\modules\nonfree\src中，头文件存储在C:\Program Files\opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree中。
编译的过程中需要两个头文件，一个为nonfree.hpp，一个为features2d.hpp，将这两个头文件拷贝至OpenCV4Android SDK的include文件夹下：E:\My Documents\Android\OpenCV-2.4.5-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2\nonfree文件夹下。
为了编译库文件，我们还需要nonfree module的源代码。源代码为C:\Program Files\opencv\modules\nonfree\src中的nonfree_init.cpp，precomp.cpp，sift.cpp，surf.cpp和precomp.hpp五个文件。为了简单起见，我们需要一个简单的Android JNI的工程来帮我们编译这些源代码。
2.配置NDK环境
在Android中创建JNI工程的方法是在一个已经创建好的Android工程上点击右键，new->Ohter->Convert to a C/C++ Project(Adds C/C++ Nature)，并在Android工程目录中创建jni文件夹，将上述5个源代码文件拷贝至jni文件夹中。并在jni文件夹中创建Android.mk和Application.mk文件。此时文件组织如下：
3.编写makefile文件
plain copy
- LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
- include $(CLEAR_VARS)
- OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
- OPENCV_CAMERA_MODULES:=off
- include ..\OpenCV-2.4.5-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk
- LOCAL_C_INCLUDES:= ../OpenCV-2.4.5-android-sdk/sdk/native/jni/include
- LOCAL_MODULE := nonfree
- LOCAL_CFLAGS := -Werror -O3 -ffast-math
- LOCAL_LDLIBS += -llog
- LOCAL_SRC_FILES := nonfree_init.cpp \
- precomp.cpp \
- sift.cpp \
- surf.cpp
- include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
在Application.mk中代码如下
plain copy
- #APP_ABI := armeabi
- APP_ABI := armeabi-v7a
- APP_STL := gnustl_static
- APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
- APP_PLATFORM := android-8
这里可能有问题，APP_PLATFORM按照Andoird工程建立时最小SDK填写，否则编译不过。
4. 在Android中使用SURF的例子
plain copy
- #include "NativeSurf.h"
- #include <opencv2/opencv.hpp>
- #include <stdio.h>
- #include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
- #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
- using namespace cv;
- using namespace std;
- void KeyPoint2Mat(vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& mat)
- {
- int i = 0;
- int size = keypoints.size();
- mat.create(size,1,CV_32FC(7));
- float* buff = (float*)mat.data;
- for(i=0;i<size;i++)
- {
- KeyPoint kp = keypoints[i];
- buff[7*i+0] = kp.pt.x;
- buff[7*i+1] = kp.pt.y;
- buff[7*i+2] = kp.size;
- buff[7*i+3] = kp.angle;
- buff[7*i+4] = kp.response;
- buff[7*i+5] = kp.octave;
- buff[7*i+6] = kp.class_id;
- }
- }
- JNIEXPORT void JNICALL Java_com_ruif_nativeSurf_NativeSurf_SurfDetect
- (JNIEnv *, jclass, jlong imgObj, jlong keyPointsObj, jlong descriptorObj)
- {
- //Create Mats
- Mat* img = (Mat*)imgObj; //img
- Mat* descriptor = (Mat*)descriptorObj; //Descriptor
- Mat* keyPointsMat = (Mat*)keyPointsObj;
- vector<KeyPoint> keyPointvec;
- SurfFeatureDetector surfDetector(1000);
- SurfDescriptorExtractor surfExtractor;
- surfDetector.detect(*img,keyPointvec);
- surfExtractor.compute(*img,keyPointvec,*descriptor);
- KeyPoint2Mat(keyPointvec,*keyPointsMat);
- }
编写Android.mk文件如下：
plain copy
- LOCAL_PATH := $(call my-dir)
- include $(CLEAR_VARS)
- LOCAL_MODULE := nonfree
- LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
- include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)
- include $(CLEAR_VARS)
- LOCAL_MODULE := opencv_java_prebuilt
- LOCAL_SRC_FILES := libopencv_java.so
- include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)
- include $(CLEAR_VARS)
- include ../OpenCV-2.4.5-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
- LOCAL_MODULE := Surf
- LOCAL_CFLAGS := -Werror -O3 -ffast-math
- LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl
- LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree opencv_java_prebuilt
- LOCAL_SRC_FILES := Surf.cpp
- include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
编写Application.mk文件如下：
plain copy
- APP_ABI := armeabi-v7a
- APP_STL := gnustl_static
- APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
- APP_PLATFORM := android-8
此时你会发现各种语法错误和不能解析的变量。其实他们并不影响编译，所有的头文件在Android.mk和Application.mk中已经声明，编译仍然会成功，但是自己编写程序时为了使用Eclipse的提示功能，需要对工程进行如下设置。
你会发现所有都正常了，此时工程结构组织如下：
在libs下的libSurf.so库就是我们需要使用的JNI库。
5.使用JNI库
plain copy
- private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
- @Override
- public void onManagerConnected(int status) {
- switch (status) {
- case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
- {
- Log.i(Unity.TAG,"OpenCV loaded successfully");
- System.loadLibrary("nonfree");
- System.loadLibrary("opencv_java");
- System.loadLibrary("Surf");
- isOpenCVLoad = true;
- } break;
- default:
- {
- Log.i(Unity.TAG,"OpenCV loaded Failed!");
- super.onManagerConnected(status);
- } break;
- }
- }
- };
一定要顺序加载，否则会报错。至此就能够在JAVA中使用Native函数了。