CloudCompare学习记录(二)教程

1、对齐和配准(Alignment and Registration)

(1)总则

①  三角网(Mesh)是什么

②严格转换矩阵(rigid tansformation matrices)

(2)对齐

①匹配包围盒中心

②手工转换

③选取共同点对

(3)自动配准

①使用迭代最近点算法精配(ICP,iterative closest point)

②一种配准部分重叠点云的方法

2、距离计算(Distances Computation)

(1)点云-点云距离

①局部建模(Local modeling)

②总则

③其它

(2)点云-三角网距离

3、如何比较2个3D实体

(1)加载数据

(2)数据准备

①缩放实体

②粗配实体(Roughly registering  the entities)

③精配实体(Finely registering the entities)

(3)数据比较

①处理稀疏的三角网顶点(Dealing with sparse mesh vertices)

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