1、对齐和配准(Alignment and Registration)
(1)总则
① 三角网(Mesh)是什么
②严格转换矩阵(rigid tansformation matrices)
(2)对齐
①匹配包围盒中心
②手工转换
③选取共同点对
(3)自动配准
①使用迭代最近点算法精配(ICP,iterative closest point)
②一种配准部分重叠点云的方法
2、距离计算(Distances Computation)
(1)点云-点云距离
①局部建模(Local modeling)
②总则
③其它
(2)点云-三角网距离
3、如何比较2个3D实体
(1)加载数据
(2)数据准备
①缩放实体
②粗配实体(Roughly registering the entities)
③精配实体(Finely registering the entities)
(3)数据比较
①处理稀疏的三角网顶点(Dealing with sparse mesh vertices)