实在没时间来讲解。
放上自己写好的例程，结合前面的一些说明，因为故意去掉了中断部分，想来没学好中断的同学也可以很好理解。

#include "HT66F70A.h"
#include "type.h"
#define led          _pfc
#define led1         _pf
#define trig         _pe0
#define echo         _pe1
#define trig_t       _pec0
#define echo_t       _pec1
unsigned long time;
unsigned long S;
void delay_us(uint n)    
{
	uint i;
	for(i=0;i<n;i++)
	GCC_DELAY(2);
}
void tm_init(void)
{
    _tm0c0=0x00;              
    _tm0c1=0xc0;                                
} 
void conut(void)          
{
	time=_tm2dh*256+_tm2dl;	
	S=(time*1.7)/100;
}
void fabo()
{  
	trig=1;
    delay_us(30);
    trig=0;
}
void main()
{
	_wdtc=0b10101111;
	echo_t=1;              //输入模式
	trig_t=0;              //输出模式
	led=0x00;              //led为输出模式	
	tm_init();             //tm计数器初始化
    led1=0xff;	
    while(1)
    {	
    fabo();
    while(!echo);		       //当echo为零时等待
    _t2on=1;                   //开始计数
    while(echo);		       //当echo为1计数并等待
    _t2on=0;                   //关闭计数器
    conut();		           //计算
    if(S>30)                   //S为测量距离，可以直接进行更改
    led1=0x00;
    else
    led1=0xff;
    }
}