我有一部包含加速器传感器,指南针传感器和陀螺仪传感器的android智能手机.我想使用此传感器计算位移距离.

我已经尝试了基本方法,即

final velocity = initial velocity + ( acceleration * time taken)
distance = time taken * speed

但是我无法获得正确的位移.每次我尝试相同的位移,我都会得到不同的结果.

解决方法:

您可能正在寻找的方程式是：

Velocity = (Gravity*Acceleration)/(2*PI*freq)

正确使用此方程式(公制)的单位为

Gravity = mm/s squared = 9806.65
Acceleration = average acceleration over 1 second
Frequency = Hz (of the acceleration waveform over 1 second)

例如,如果您从加速度计的所有3个轴收集数据,则将执行以下操作以获取3D空间的加速度波形(原始值)：

inputArray[i] = sqrt(X*X + Y*Y + Z*Z);

收集完数据后,仅使用本应收集的波形中的样本数量即可(如果两个值之间存在1ms的延迟,则只能使用1000个值).

将这些值相加并除以样本数量即可得到平均值(如果加速度计数据为负值,则可能需要使所有值均为正值),您可以使用此算法在找到平均值之前执行此操作.

for(i = 0; i < 1000; i++){
    if(inputArray[i] < 0){
        inputArray[i] = inputArray[i] - (inputArray[i]*2);
    }
}

获得加速度平均输出后,需要执行上面的公式.

static double PI = 3.1415926535897932384626433832795;
static double gravity = 9806.65;

double Accel2mms(double accel, double freq){
    double result = 0;
    result = (gravity*accel)/(2*PI*freq);
    return result;
}

例如,一个挥杆动作的平均加速度为1秒内3 gs：

注意：此计算基于正弦波形,因此该频率将代表加速度计的物理运动,而不是采样率的频率

Accel2mms(3, 1);

1秒内3 gs,频率为1(一个方向摆动1个)= 4682.330468 mm / s或4.7米.

希望这是您想要的东西.

请记住,此计算基于正弦波形,但适用于基于单个运动(频率1)进行计算,因此它可能不太准确.但理论上应该可行.