工具链
工具链是导师已经给好了，他直接给我了一个环境，让我在虚拟机里进行交叉编译。那么这一段就不详细叙述了。使用Vmware运行环境，下载opencv及contrib包，需要统一版本，然后将contrib解压到opencv文件夹中，并在其中建立build和install。
- 需要注意的是，虚拟机的内存需要8G以上，4G肯定不够
- 操作时最好一直使用root用户
cmake-gui
下载cmake-gui并打开，选择目录和build目录，点击configure，选第四个选项并继续，选择C和C++的交叉工具链，然后选择Targetroot，这个是输出文件夹。系统名称随便取就行。
- 需要注意的是，TargetRoot并不一定与工具链路径一致，同时下面的三个选项需要设置正确，ProgramMode选择native
点击finish后，系统会对工具链进行测试（大概），如果选择错误有可能会出invalid错误。
接下来设置OpenCV编译的参数，一些参数的设置需要在界面上部勾选advance，其中需要进行设置的包括以下内容：
- CMAKE_C_FLAGS，CMAKE_CXX_FLAGS 设置 -fPIC，这个非常重要，如果不加会出现recompile with -fPIC的错误
- CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 设置 -lpthread -ldl -lrt，这个并不知道重不重要
- OPENCV_ENABLE_NONFREE 勾选，勾选后即可编译contrib库
- OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，这里记录的是contrib库modules文件夹的位置，不填写的话勾选上面的也没用
- CMAKE_INSTALL_PREFIX，填写install文件夹的位置
- 之后可以取消勾选一些不需要的内容，比如WITH_TIFF等
处理完毕后点击configure，确认下载全部完成后点击generate，cmake-gui部分完成。
由于contrib需要下载一些墙外的文件，这里直接把我下好的压缩包发过来，如果是3.4.14版本可以使用。
这部分是boostdesc部分：
链接: https://pan.baidu.com/s/1SWxvU6xuiA8Kg6GxuRlYuw 密码: gfmo
用超级用户删除原本contrib文件夹中的downloads/xfeatures2d文件夹，然后用cp复制过去。
之后还需要下载一个face_landmark的文件。这里提供一个名为share的压缩包，解压后直接放在build中即可。
链接: https://pan.baidu.com/s/1xixW6kc9-nzDbTI5H6sD8g 提取码: s8zb
编译
输入sudo make -j12 进行编译。编译过程中必然会出现问题，这里还要注意的是，文件名不能有括号，上面的文件名有括号所以编译不了。
大概在5%时，我们会遇到第一个错误，也就是common.cc报的错误"No suitable threading library available."
解决方式：搜索common.cc，在common.cc中#define HAVE_PTHREAD
之后我们make clean，在继续make -j12
遇到的第二个错误是&&没有右值，因为我这里改过的原因，没有报这个错，我只能大致说下怎么改。
解决方式：找到报错文件并打开，找到出错语句：
#if defined FILE_OFFSET && FILE_OFFSET == 64 //印象里是这样，忘了宏的名字
这句话出错的原因是这个宏有可能没有定义值，也有可能定义了值。
通过以下方式检测其是否定义了值：
#if (FILE_OFFSET - FILE_OFFSET - 1 != -1) //判断是否有值
#if (FILE_OFFSET == 64)
//此处填写中间行
#endif
#endif
之后如果遇到"recompile with -fPIC" 提示，说明CMAKE 的 FLAG没有添加-fPIC，在cmake-gui添加即可。
如果遇到工具链突然kill了自己，那就是因为内存不足，需要多分配虚拟内存。
那么我这个就是一马平川的编译完了，之后sudo make install即可。