开发GPIO驱动的基本套路

最近完成了基于AR9331的GPIO驱动的开发,主要包括:控制一个连接GPIO的灯控;接收一个连接GPIO的按键事件;以及接收一个连接GPIO的脉冲事件。

这里,结合开发实践,总结一下GPIO驱动开发的基本套路

一.准备环节

拿到硬件连接图,找到硬件实体连接中的GPIO是具体哪个,以及高低电平的控制含义

阅读CPU的Datasheet,找到控制GPIO的寄存器地址以及寄存器value的字段含义

二.实现环节

1.注册一个字符设备驱动  --- 一般GPIO驱动都注册为一个字符设备驱动;在字符设备中定义好file_operations结构体以及其中的open,write,read,ioctl等函数实现

2. 针对灯控的GPIO

2.1 设置其工作在输出模式 --- 即此GPIO为对外输出信号;

2.2 设置该GPIO的初始输出信号值:高 or 低;

2.3 创建一个proc目录文件,并提供write和read函数接口;此文件接口可以供上层应用使用,从而可以根据需要控制GPIO输出高or低电平。进而控制灯的亮or灭;

3.针对按键的GPIO,

3.1 设置其工作在输入模式---即此GPIO为从外部获得信号;

3.2 设置其中断触发方式 --- 电平触发或者边沿触发(根据硬件设计而定)

3.3 获得该GPIO对应的IRQ中断号,并定义中断处理函数 --- 当从此GPIO上获得信号后,即触发中断处理函数的执行;

3.4 在中断处理函数中,则可以根据业务需求,实现具体的信号判断和进一步的处理

4.针对脉冲事件的GPIO

基本同3,只是这个中断是周期定时产生的,故具体的内部逻辑处理,须具体情况具体对待

特别提出:

1.针对GPIO的通用设置函数,包括:设置为输入/输出模式;设置中断触发方式;获得IRQ中断号;从GPIO读值;向GPIO写值,等等,都应该是基础SDK封装好的,直接使用就可以了

2.有些GPIO引脚存在复用情况,需要根据硬件要求,显示地将此GPIO引脚的非所需功能给关闭掉;

3.向GPIO引脚对应寄存器写值,到此值在寄存器中生效,是需要一定的时间的,因此可以考虑采用usleep等延时函数,适当得等待一会儿

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